[发明专利]一种体育用足球射门训练设备

权利要求书

1.一种体育用足球射门训练设备，其特征在于，包括控制器、发射装置、弹射装置和顶部开设槽体的移动台(1)；

所述发射装置包括支撑台(13)、设置在所述支撑台(13)顶部的角度调节装置、发射筒(14)和与所述支撑台(13)底部转动连接的滑动板(9)；所述支撑台(13)一端固定设置有第一转动座(19)，所述发射筒(14)的一端底部固定设置有转动关节，并且顶部连通有储球槽(4)；所述转动关节与所述第一转动座(19)通过第一转轴转动连接；所述发射筒(14)一端的端部固定设置有挡球环(20)；所述角度调节装置调节所述发射筒(14)的发射角度；所述移动台(1)顶部沿长度方向开设有长条通槽(2)，所述滑动板(9)与所述长条通槽(2)滑动配合，并通过第一驱动装置驱动移动；所述支撑台(13)通过第二驱动装置驱动在所述滑动板(9)上转动，所述支撑台(13)底面高于所述移动台(1)；

所述弹射装置包括弹射筒(5)，以及设置在所述弹射筒(5)内部的第三驱动装置和通过所述第三驱动装置驱动移动的移动盘(25)；所述弹射筒(5)一端与所述发射筒(14)一端连通，所述移动盘(25)滑动设置在所述弹射筒(5)另一端；所述弹射筒(5)内设置有与所述挡球环(22)配合的推板(29)，所述移动盘(25)和所述挡球环(22)之间设置有铜制弹簧(28)，所述铜制弹簧(28)内部一端设置有与所述移动盘(25)一侧连接的电磁铁(27)，另一端设置有与所述推板(29)固定连接的铁块(30)，所述移动盘(25)另一侧设置有蓄电池(26)；

所述蓄电池(26)与所述电磁铁(27)电连接，所述控制器与所述蓄电池(26)电连接。

2.根据权利要求1所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机(7)，以及通过第二转轴转动设置在所述移动台(1)槽体两端的第一带轮(3)和第二带轮；所述第二带轮上方设置有第一电机板(8)，所述第一电机板(8)的一侧固定设置在所述移动台(1)侧沿上，所述第一电机(7)固定设置在所述第一电机板(8)顶部，所述第一电机(7)的输出轴穿过所述第一电机板(8)，并与所述第二转轴传动连接；所述第一带轮(7)和第二带轮之间配合设置有同步带(6)，所述同步带(6)穿过所述滑动板(9)的一侧，并与所述滑动板(9)固定连接；所述控制器与所述第一电机(7)电连接。

3.根据权利要求1所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述角度调节装置包括第二电机(12)和第一丝杠(10)；所述支撑台(13)开设有长条槽，所述长条槽槽内的一端固定设置有第二电机板(21)；所述第二电机(12)固定设置在所述第二电机板(21)的一端，所述第二电机(12)的输出轴穿过所述第二电机板(21)，并与所述第一丝杠(10)的一端传动连接，所述第一丝杠(10)的另一端与所述长条槽槽内的另一端转动连接，所述第一丝杠(10)上螺纹配合有滑块；所述控制器和所述第二电机(12)电连接。

4.根据权利要求3所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述滑块顶部固定设置有第二转动座(15)，所述发射筒(14)中间底部固定设置有第三转动座(16)，所述第二转动座(15)上通过第三转轴转动设置有连杆(11)，所述连杆(11)的另一端通过第四转轴与所述第三转动座(16)转动连接。

5.根据权利要求1所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第三电机(17)和转动轴(18)；所述第三电机(17)固定设置在所述滑动板(9)底部，所述第三电机(17)的输出轴穿过所述滑动板(9)，并与所述转动轴(18)传动连接；所述转动轴(18)的另一端与所述支撑台(13)底部转动连接；所述第三电机(17)与所述长条通槽(2)配合；所述控制器与所述第三电机(17)电连接。

6.根据权利要求1所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括两组固定设置在所述弹射筒(5)内壁两侧的移动机构，所述移动机构包括滑动槽(22)、第二丝杠(23)和第四电机(24)；所述第四电机(24)固定设置在所述滑动槽(22)的一端，所述第四电机(24)的输出轴穿过所述滑动槽(22)的一端，并与所述第二丝杠(23)传动连接；所述第二丝杠(23)的另一端穿过所述移动盘(25)，并与所述滑动槽(22)的另一端转动连接，所述移动盘(25)与所述第二丝杠(23)螺纹配合；所述控制器与所述第四电机(24)电连接。