[发明专利]一种基于x-ray的3D重构在线检测设备及其3D重构检测方法

权利要求书

1.一种基于x-ray的3D重构在线检测设备，其特征在于，包括物料传送装置，以及分别布置于物料传送装置下方与上方的x-ray发射装置、x-ray接收装置；所述物料传送装置包括第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构，以及平行第一平移机构布置并与第二平移机构驱动连接的传送轨道机构；所述传送轨道机构包括两传送带机构、间距调节机构、传送带动力机构；所述两传送带机构沿第一平移机构长度方向平行间隔布置，传送带动力机构与两传送带机构驱动连接，用于驱动两传送带机构传送物料；所述间距调节机构布置于两传送带机构的底部，并与第二平移机构驱动连接，间距调节机构用于驱动两传送带机构相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的基于x-ray的3D重构在线检测设备，其特征在于，每一传送带机构均包括平行第一平移机构布置的第一传送架、沿第一传送架长度方向安装于其一侧的传送带模组，以及安装于第一传送架顶部的压紧模组；所述压紧模组包括活动安装于第一传送架顶部且位于传送带模组上方的压紧板，以及与压紧板驱动连接的压紧气缸；所述压紧气缸用于驱动压紧板升降以将物料压紧固定。

3.根据权利要求2所述的基于x-ray的3D重构在线检测设备，其特征在于，所述传送带动力机构包括传动轴、若干同步轮模组、旋转电机；所述传动轴垂直传送带模组传送方向布置于其底部，且其两端分别经一同步轮模组与两传送带模组驱动连接；所述旋转电机与传动轴的端部驱动连接，旋转电机用于经传动轴、同步轮模组驱动两传送带模组运转。

4.根据权利要求3所述的基于x-ray的3D重构在线检测设备，其特征在于，所述间距调节机构包括两间距调节模组，两间距调节模组垂直传送带模组分别布置于其底部一端；每一间距调节模组均包括一间距调节板、沿间距调节板长度方向布置于其一侧的第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第一电机；所述其中一传送带机构的第一传送架与两第一丝杆模组驱动连接，第一电机用于经第一丝杆模组驱动该第一传送架靠近或远离另一第一传送架。

5.根据权利要求4所述的基于x-ray的3D重构在线检测设备，其特征在于，所述第二平移机构包括两第一直线电机模组，两第一直线电机模组垂直传送带模组传送方向平行间隔布置于其下方两端；每一间距调节模组的间距调节板的一侧分别与一第一直线电机模组驱动连接，第一直线电机模组用于经间距调节板驱动两传送带模组沿第一方向滑动。

6.根据权利要求5所述的基于x-ray的3D重构在线检测设备，其特征在于，所述第一平移机构包括两第一平移座、两第二直线电机模组；所述两第一平移座垂直第一直线电机模组平行间隔布置，且两第一直线电机模组的底部两端分别与两第一平移座固定连接；每一第二直线电机模组对应安装于一第一平移座内，第二直线电机模组用于经第一平移座、第一直线电机模组带动两传送带模组沿第二方向滑动。

7.根据权利要求1所述的基于x-ray的3D重构在线检测设备，其特征在于，所述x-ray发射装置包括垂直传送轨道机构传送方向布置于其下方的第三平移机构、垂直第三平移机构布置并与其驱动连接的第四平移机构、与第四平移机构驱动连接的第一升降机构、安装于第一升降机构上的x-ray发射器，以及安装于x-ray发射器上的扫码器。

8.根据权利要求1所述的基于x-ray的3D重构在线检测设备，其特征在于，所述x-ray接收装置包括垂直传送轨道机构传送方向布置于其上方的第五平移机构、垂直第五平移机构布置并与其驱动连接的第六平移机构、与第六平移机构驱动连接的x-ray接收器，以及安装于x-ray接收器上的距离检测仪。