[发明专利]汽车的泊车控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种汽车的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，所述遥控泊车启动指令为所述遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；

根据所述遥控泊车模式启动指令，启动所述汽车的遥控泊车功能；

在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；

所述在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制，包括：

当接收到通过所述遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对所述汽车进行遥控泊入控制；

如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；

所述在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制，包括：

当接收到通过所述遥控钥匙的第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号；

如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第二物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直进控制；

如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第三物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直退控制。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；

当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车功能。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态，包括：

在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，检测泊车路径中出现障碍物时，控制所述汽车进入所述泊车中断状态；和/或，

在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断对所述遥控信号的接收时，控制所述汽车进入泊车中断状态。

6.一种汽车的泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，所述遥控泊车启动指令为所述遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；

启动模块，用于根据所述遥控泊车模式启动指令，启动所述汽车的遥控泊车功能；

第一控制模块，用于在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；

所述第一控制模块用于：

当接收到通过所述遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对所述汽车进行遥控泊入控制；

如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号。