[发明专利]一种卫星海洋浮标数据收发控制系统

说明书

本发明涉及一种卫星海洋浮标数据收发控制系统，包括浮标终端和船载终端，两者通过通讯卫星完成两者之间的数据通信，浮标终端用于通过多个传感器收集海洋物理参数，并将浮标基本数据和传感器数据合并成数据包以多帧多次发送的形式向船载终端发送；船载终端接收到浮标终端发出的全部帧后，将帧拼接为所述数据包，并以编码方式保存在数据包管理表中进行解析，解析后得到的数据保存到数据库；船载终端在接收到所述数据包后会把回复信息和控制命令信息暂存到回发队列，并定时自动读取回发队列中的信息，向浮标终端发送。本发明通过浮标终端与船载终端之间的数据收发控制能够服务于渔场的寻找，从而实现小范围探测渔场的目的。

技术领域

本发明涉及海洋数据监控技术领域，特别是涉及一种卫星海洋浮标数据收发控制系统。

背景技术

世界人口的动物蛋白摄入量17％是来自水产品，海洋捕捞是类海洋开发史中最古老的产业之一。世界海洋捕捞产量每年约8千万吨，占水产品总产量近一半。海洋鱼类是海洋渔业最重要的捕捞对象，占世界海洋渔获量的80％以上，海洋捕捞业依然是渔业的主要支柱。全世界鱼类约有1.6万种，从两极到赤道海域，从沿岸到大洋，从表层到万米深渊的海底均有分布。虽然海洋中鱼类种类繁多，分布很广，但不是每个海域都能成为渔场，只要在经济鱼种密集度和资源量满足捕捞要求时才能作为渔场。

捕捞渔船大部分时间消耗在寻找渔场的过程中，传统手段包括船长经验、人员观测、多船分散探捕等方式，以及运用卫星遥感技术预报渔场。传统方式寻找渔场方式中船长经验适合有长期作业捕捞作业的人员，不适合新船长，技术传授较为困难；人员观测方式偶然性大，观测范围受限；多船分散探捕提高了寻找到渔场的概率，但耗油较多。运用卫星遥感技术预报渔场方式，预报结果范围过大，仍然需要进一步缩小范围探测渔场。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种卫星海洋浮标数据收发控制系统，能够服务于渔场的寻找。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种卫星海洋浮标数据收发控制系统，包括浮标终端和船载终端，所述浮标终端和船载终端通过通讯卫星完成两者之间的数据通信，所述浮标终端用于通过多个传感器收集海洋物理参数，并将浮标基本数据和传感器数据合并成数据包以多帧多次发送的形式向所述船载终端发送；所述船载终端接收到所述浮标终端发出的全部帧后，将帧拼接为所述数据包，并以编码方式保存在数据包管理表中进行解析，解析后得到的数据保存到数据库；所述船载终端在接收到所述数据包后会把回复信息和控制命令信息暂存到回发队列，并定时自动读取所述回发队列中的信息，向所述浮标终端发送。

所述浮标基本数据包括浮标卡号、时间、经度、纬度、航速和航向。

所述传感器数据的长度为其中，num_i为第i个传感器的数据个数，type_i为第i个传感器的数据类型字节数。

所述数据包由所述F个帧组成，每个帧有一个头文件，所述头文件中包含有包编号、帧数、帧序号、传感器i数据个数、传感器i数据类型，其中，sensor_n×8是头文件中表示传感器i数据个数和类型的数据长度，K为浮标基本数据的长度；为传感器数据的长度，num_i为第i个传感器的数据个数，type_i为第i个传感器的数据类型字节数，N为一次传输的数据量，k为头文件中表示包编号、帧数和帧序号的数据长度。

所述控制命令信息包括设置传感器、时间同步、时间间隔和立刻返回数据。

所述船载终端接收浮标终端的数据时，通过串口监听所述浮标终端发来的数据，当有数据接收后触发数据接收事件，首先创建接收的包信息，保存到数据库中；然后处理数据包，读取数据帧，判断数据帧是否接收完整，如果没有接收完整不做处理，如果数据帧接收完整，则拼接帧形成数据包，并对数据包进行解析，解析完成后返回到处理数据包方法，存储包文件并把信息存储到数据库；最后把解析处理完成的包从数据包管理表中清除。