[发明专利]一种基于磁悬浮系统的列车自动运行方法及系统

权利要求书

1.一种基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，所述磁悬浮系统包括中央控制系统、分区控制系统、车载控制系统和通信网络系统，其特征在于，包括以下步骤：

列车的唤醒步骤，中央控制系统对列车进行唤醒；

自动进路设置步骤，中央控制系统根据预先设置的自动触发距离以及列车当前状态检查自动进路设置请求，并发出相应的进路指令到分区控制系统；

按时刻表/运行图自动运行步骤，分区控制系统根据列车自动运行系统发送的时刻表/运行图指挥行车及进路，并将列车运行状态和位置信息发送到调度员工作站进行显示，所述列车自动运行系统设置在中央控制系统中；

列车运行调整步骤，在列车运行偏离时刻表/运行图时，调整时刻表/运行图的运行参数，指挥列车按照调整后的时刻表/运行图运行；

列车的休眠步骤，中央控制系统对列车进行休眠。

2.根据权利要求1所述的基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，其特征在于，所述列车的唤醒步骤，进一步包括以下步骤：

中央控制系统根据列车时刻表发出唤醒指令，各车载设备上电并自检；

车载控制系统向中央控制系统报告自检状态；

分区控制系统根据列车自检状态，完成列车登录并告知中央控制系统。

3.根据权利要求1所述的基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，其特征在于，所述列车的休眠步骤，进一步包括以下步骤：

在列车回车辆段库内停运后，中央控制系统对其继续跟踪，并在休眠断电后保留列车位置。

4.根据权利要求1所述的基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，其特征在于，所述自动进路设置，进一步包括以下步骤：

中央控制系统，检测到列车进入自动触发距离范围内并满足触发条件时，发送进路指令到分区控制系统。

5.根据权利要求1所述的基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，其特征在于，所述按时刻表/运行图自动运行，进一步包括以下步骤：

列车自动运行系统，按列车预先设置好的计划时刻表/运行图发送运行计划、进路信息、列车识别号到分区控制系统；

分区控制系统，根据其列车运行计划信息指挥行车及进路，实现列车的自动运行和控制，将列车运行信息数据发送到调度员工作站实现监视；

列车自动运行系统，实时接收分区控制系统发送的列车位置及运行状态信息，实现与列车数据的更新，发送给调度员工作站进行显示。

6.根据权利要求5所述的基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，其特征在于，所述按时刻表/运行图自动运行，进一步包括以下步骤：

时刻表信息分解；

时刻表信息下发；

执行命令的检查；

时刻表执行监视。

7.根据权利要求6所述的基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，其特征在于，所述时刻表信息分解，进一步包括以下步骤：

列车自动运行系统获取存储在数据库服务器的计划时刻表信息；

列车自动运行系统根据分区区段信息对计划时刻表进行拆分，将计划时刻表信息按照分区线路运行计划进行分解；

分区控制系统接受列车在所属区段的运行计划和进路信息。

8.根据权利要求6所述的基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，其特征在于，所述时刻表信息下发，进一步包括以下步骤：

列车自动运行系统连续不断地接收列车的位置信息；

列车自动运行系统根据列车的运行位置及速度信息，提前将运行计划及进路信息实时发送到分区控制系统；

中央控制系统检查所有发给分区控制系统的命令是否被成功接收及执行。

9.根据权利要求6所述的基于磁悬浮系统的列车自动运行方法，其特征在于，所述执行命令的检查，进一步包括以下步骤：

分区控制系统对列车自动运行系统所发送的命令进行安全防护检查，如不能通过安全检查，则反馈执行失败的原因，引导对时刻表进行修改。