[发明专利]一种检测方法及装置

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测的第一图像；

确定所述第一图像中存在狗时，通过预先训练完成的目标检测模型，若确定所述第一图像中人与狗的距离小于预设的距离阈值，且狗绳被所述人牵引，则确定所述狗被合理看管，否则，控制报警设备报警；

确定所述狗被合理看管之前，所述方法还包括：

获取所述第一图像之后的第三设定时长内的第四图像；

确定所述第四图像与所述第一图像中所述狗、所述人、所述狗绳的位置偏移量，并分别确定所述狗的第一移动速度、所述狗绳的第二移动速度、及所述人的第三移动速度；

判断所述第二移动速度是否位于所述第一移动速度和所述第三移动速度之间，若是，则进行后续确定所述狗被合理看管的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中存在狗之后，通过预先训练完成的目标检测模型，确定所述第一图像中人与狗的距离是否小于预设的距离阈值，且狗绳是否被所述人牵引之前，所述方法还包括：

获取所述第一图像中所述狗所在的第一位置信息；

判断所述狗所在的第一位置信息是否在预设的目标区域内，若是，则进行后续的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述第一图像中不存在人，控制报警设备报警之前，所述方法还包括：

获取所述第一图像之后的第一设定时长内的第二图像；

通过预先训练完成的所述目标检测模型，判断所述第二图像中是否存在人；

若所述第二图像中不存在人，则进行后续控制报警设备报警的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述第一图像中不存在狗绳，控制报警设备报警之前，所述方法还包括：

获取所述第一图像之后的第二设定时长内的第三图像；

通过预先训练完成的所述目标检测模型，判断所述第三图像中是否存在狗绳；

若所述第三图像中不存在狗绳，则进行后续控制报警设备报警的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一图像中存在狗时，通过预先训练完成的目标检测模型，确定所述第一图像中存在人，且所述人与所述狗的距离小于预设的距离阈值包括：

通过预先训练完成的所述目标检测模型，确定所述第一图像中存在狗及所述狗所在的第一位置信息、以及确定所述第一图像中存在人以及所述人所在的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，判断所述狗与所述人之间的距离是否小于预设的距离阈值；若是，则确定所述第一图像中人与狗的距离小于预设的距离阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过预先训练完成的目标检测模型，确定所述第一图像中存在狗绳，所述狗绳被所述人牵引包括：

通过预先训练完成的目标检测模型，确定所述第一图像中存在狗绳及所述狗绳所在的第三位置信息；

基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，判断所述狗绳的第三位置信息是否位于所述狗和所述人之间，若是，则确定所述狗绳被所述人牵引。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二移动速度不位于所述第一移动速度和所述第三移动速度之间，则控制所述报警设备报警。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，训练所述目标检测模型的过程包括：

获取样本集中任一包含有目标物体的样本图像，所述样本图像对应有样本类别标签、以及所述样本类别标签对应的目标物体在所述样本图像中的样本位置信息；其中所述样本类别标签用于标识所述样本图像中包含的目标物体的类别；

通过原始目标检测模型，确定所述样本图像中包含的目标物体的识别类别标签以及对应的识别位置信息；

根据所述样本类别标签和所述识别类别标签，以及所述样本位置信息和所述识别位置信息，对原始目标检测模型进行训练，得到训练完成的目标检测模型。

9.一种检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待检测的第一图像；

确定模块，用于确定所述第一图像中存在狗时，通过预先训练完成的目标检测模型，若确定所述第一图像中人与狗的距离小于预设的距离阈值，且狗绳被所述人牵引，则确定所述狗被合理看管，否则，控制报警设备报警；

所述确定模块，还用于确定所述狗被合理看管之前，获取所述第一图像之后的第三设定时长内的第四图像；确定所述第四图像与所述第一图像中所述狗、所述人、所述狗绳的位置偏移量，并分别确定所述狗的第一移动速度、所述狗绳的第二移动速度、及所述人的第三移动速度；判断所述第二移动速度是否位于所述第一移动速度和所述第三移动速度之间，若是，则进行后续确定所述狗被合理看管的步骤。