[发明专利]一种钻孔机械臂

说明书

一种钻孔机械臂属于地铁施工技术领域，尤其涉及一种钻孔机械臂。本发明提供一种钻孔机械臂。本发明包括底座2，其特征在于底座2上设置有旋转底座9，旋转底座9上设置有主机械臂电机11，主机械臂电机11的转轴与主机械臂12下端相连，主机械臂12上端设置有高度调节臂电机，高度调节臂电机的转轴与高度调节臂下端相连，高度调节臂上端设置有角度调节臂电机18，角度调节臂电机18与角度调节臂17下端相连，角度调节臂17上端设置有钻孔臂21。

技术领域

本发明属于地铁施工技术领域，尤其涉及一种钻孔机械臂。

背景技术

在地铁区间地段施工中，经常涉及电缆支吊架安装施工工序，目前支吊架安装均采用人工打孔方式进行，无适用于地铁隧道壁定位打孔专用智能设备，由于隧道壁成弧形，在施工测量阶段存在很大的困难，由于安装高度较高，支吊架打孔费时费力。针对此情况，基于区间段距离长，工作重复性高，支吊架间隔距离固定且安装高度一致，隧道内两侧与钢轨中心距离保持固定等特点，特研发一种钻孔机械臂。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种钻孔机械臂。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括底座2，其特征在于底座2上设置有旋转底座9，旋转底座9上设置有主机械臂电机11，主机械臂电机11的转轴与主机械臂12下端相连，主机械臂12上端设置有高度调节臂电机，高度调节臂电机的转轴与高度调节臂下端相连，高度调节臂上端设置有角度调节臂电机18，角度调节臂电机18与角度调节臂17下端相连，角度调节臂17上端设置有钻孔臂21。

作为一种优选方案，本发明所述高度调节臂包括第一高度调节臂13与第二高度调节臂5，主机械臂上端设置第一高度调节臂电机14，第一高度调节臂电机14的转轴与第一高度调节臂13下端相连，第一高度调节臂13上端设置第二高度调节臂电机16，第二高度调节臂电机16转轴与第二高度调节臂5下端相连，第二高度调节臂5上端设置角度调节臂电机18。

作为另一种优选方案，本发明所述角度调节臂17上端设置有切换螺栓安装与钻孔作业模式切换电机20，作业模式切换电机20的转轴分别与螺栓安装臂22、钻孔臂21相连。

作为另一种优选方案，本发明所述安装臂22与钻孔臂21的夹角为90度。

作为另一种优选方案，本发明所述底座2下端设置有车轮1。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转底座9设置在液压升降台5上，液压升降台5下端通过千斤顶4设置在底座2上。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转底座9通过固定法兰盘设置在液压升降台5上。

作为另一种优选方案，本发明所述角度调节臂电机18上设置有光电传感器19的发射器，第一高度调节臂电机14上设置有光电传感器19的接收器。

作为另一种优选方案，本发明所述主机械臂电机11上设置有距离传感器10。

作为另一种优选方案，本发明所述距离传感器10包括第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器；第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器与地面夹角分别对应45°、90°、135°方向，且三个距离传感器中轴线方向延长线交于主机械臂12的旋转中心。

作为另一种优选方案，本发明当所述第一距离传感器、第三距离传感器测量值小于第二距离传感器测量值时，抬高升降台，反之降低，直到相等停止调节。

作为另一种优选方案，本发明所述第一高度调节臂13与第二高度调节臂15长度相等。

作为另一种优选方案，本发明所述距离传感器10采用红外线光电传感器E3K100-DS100M1。

作为另一种优选方案，本发明所述光电传感器19采用激光对射光电开关传感器E3F-20L/20C1红外线感应开关。