[发明专利]一种卡车右转弯防撞设备

权利要求书

1.一种卡车右转弯防撞设备，包括：毫米雷达波检测模块、控制模块和刹车模块，其特征在于，所述毫米雷达波检测模块实时检测检测区域，把检测到的三维点云数据发送给控制模块；所述控制模块对检测到的三维点云数据进行数据分析，当分析到有行人和非机动车在检测区域时，进行声音告警，控制刹车模块；所述刹车模块控制卡车的刹车踏板。

2.如权利要求1所述的一种卡车右转弯防撞设备，其特征在于，所述刹车模块采用步进电机控制卡车的刹车踏板。

3.如权利要求2所述的一种卡车右转弯防撞设备，其特征在于，所述控制模块包括处理器、蜂鸣器驱动电路、电源、电机控制电路和CAN总线；所述处理器处理分析检测到的三维点云数据，所述蜂鸣器驱动电路驱动蜂鸣器进行声音告警；电源给处理器供电；电机控制电路驱动步进电机；CAN总线用于和毫米波雷达模块进行数据通信。

4.如权利要求3所述的一种卡车右转弯防撞设备，其特征在于，所述的毫米雷达波检测模块包括毫米波雷达芯片、三发送四接收的天线阵列、电源、存储器和CAN总线，所述毫米波雷达芯片通过三发送四接收的天线阵列检测到检测区域的三维点云数据，电源给毫米波雷达芯片供电，存储器存储处理器运行的代码、毫米雷达波检测模块安装的高度与角度的参数和卡车前面后视镜的区域的参数，CAN总线用于和控制模块进行数据通信。

5.如权利要求4所述的一种卡车右转弯防撞设备，其特征在于，所述毫米雷达波检测模块安装在卡车的右侧顶部。

6.如权利要求1所述的一种卡车右转弯防撞设备，其特征在于，所述检测区域为卡车右侧中间轮子到车头前5米，从车体到车外1.5米的范围。

7.一种卡车右转弯防撞的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，将毫米波雷达检测模块安装在卡车的右侧顶部，实时检测卡车右侧中间轮子到车头前5米，从车体到车外1.5米的范围，把检测到的三维点云数据发送给控制模块；

步骤二，控制模块把检测到的三维点云数据进行坐标转换，对坐标转换后的数据进行范围划分和有效性判断，判断范围内的数据为有效，即卡车右转弯时检测到行人和非机动车，对卡车右转弯时检测到行人和非机动车进行相应的声音告警并发送实时的指令数据给刹车模块，同时，判断范围外的数据为无效，则对检测到的卡车右侧的栏杆和绿化进行滤除处理；

步骤三，刹车模块实时接收指令数据，通过步进电机紧急拉紧刹车踏板。