[发明专利]车辆用灯具

说明书

本发明的课题在于改善内置于车辆用灯具的选通相机的图像质量。选通相机(20)收容于外透镜(220)的内侧。选通相机(20)构成为，对于深度方向划分为多个区域，对于各区域，将将曝光与发光的定时设定为对于该区域确定的规定值而进行拍摄。各区域(RNG_i)的曝光与发光的定时(t₀、t₁、t₂、t₃)被确定为外透镜(220)不会对图像(IMG_i)造成影响。

技术领域

本发明涉及车辆用灯具。

背景技术

为了进行自动驾驶、前照灯的配光的自动控制，利用了对存在于车辆的周围的物体的位置以及种类进行感测的物体识别系统。物体识别系统包含传感器和对传感器的输出进行分析的运算处理装置。传感器可考虑到用途、要求精度、成本而从相机、LiDAR(LightDetection and Ranging，Laser Imaging Detection and Ranging)、毫米波雷达、超声波声纳等中选择。

从一般的单目相机中，无法获得深度的信息。因而，在位于不同的距离的多个物体重叠的情况下，难以将它们分离。

作为可获得深度信息的相机，已知有TOF相机。TOF(Time Of Flight)相机通过发光器件投射红外光，测定反射光返回到图像传感器为止的飞行时间，获得将飞行时间转换为距离信息而得的图像。

专利文献1：日本特开2009－257983号公报

专利文献2：国际公开WO2017/110413A1

本申请人提出了取代TOF相机的传感器(以下，在本说明书中称作选通相机)(专利文献1、2)。选通(gating)相机将拍摄范围划分为多个区域，按照每个区域使曝光定时以及曝光时间变化而进行多次拍摄。由此，按照每个对象的区域获得图像，各图像仅包含对应的区域所含的物体。

本发明人研究了将选通相机内置于车辆用灯具(前照灯)。在该情况下，选通相机的拍摄隔着前照灯的外透镜而进行。附着于外透镜的垃圾、雨滴、外透镜的内表面反射导致选通相机的图像恶化。

发明内容

发明将要解决的课题

本发明在该状况下完成，其某一方式的例示性的目的之一在于改善内置于车辆用灯具的选通相机的图像质量。

用于解决课题的手段

本发明的某一方式涉及一种车辆用灯具。车辆用灯具具备外透镜和收容于外透镜的内侧的选通相机。选通相机构成为，对于深度方向划分为多个区域，对于各区域，将曝光与发光的定时设定为对于该区域确定的规定值而进行拍摄。各区域的曝光与发光的定时被确定为外透镜不会对图像造成影响。

发明效果

根据本发明，能够获得外透镜的附着物、内表面反射的影响少的图像。

附图说明

图1是实施方式的物体识别系统的框图。

图2是说明选通相机的动作的图。

图3中的(a)、(b)是说明通过选通相机获得的图像的图。

图4是内置选通相机的车辆用灯具的剖面图。

图5中的(a)、(b)是说明选通相机隔着外透镜所进行的拍摄的图。

图6中的(a)、(b)是说明排除了外透镜的影响的拍摄的图。

附图标记说明

S1 投光定时信号

S2 拍摄定时信号

10 物体识别系统