[发明专利]一种医疗牵引机械上的腿部承托支架

说明书

本发明公开了一种医疗牵引机械上的腿部承托支架，包括支撑套管，支撑套管内插接有下夹块和上夹块，下夹块的后端面上螺接固定有D型的下丝杆，下丝杆的后端穿过圆形的定位板螺接固定有限位套，定位板插接在支撑套管内；所述上夹块的后端面上螺接固定有D型的上丝杆，上丝杆的后端穿过定位板螺接固定有磁性的触发块，触发块两侧的定位板上固定有支柱，支柱的后端固定有连接板，连接板上固定连接有与触发块相对的电磁铁；所述的上丝杆上插套有弹簧，弹簧的两端分别压靠在定位板和上夹块上；所述的支撑套管上插接有顶丝，顶丝螺接在下夹块内。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种医疗牵引机 械上的腿部承托支架。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。 是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确 定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。同时在康复理疗过程 中，理疗机器人也应运而生，目前牵引拉伸康复理疗中，使用到一款 机器人，机器人上设有两根支撑管件，支撑管件上安设有腿部托架， 支撑管件的末端安设有牵拉装置，可以对腿部进行牵引拉伸；因为人 的身高不一，需要承托腿部的腿部托架可以移动调节，现有的定位一 般采用螺栓进行紧固定位，每次调节时，均需要松开螺栓，然后在紧 固螺栓，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗牵引 机械上的腿部承托支架，其采用腿部承托支架方便在支撑管件移动调 节。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医疗牵引机械上的腿部承托支架，包括牵引机械上的支撑 管，支撑管上插套有矩形的内滑动座套，内滑动座套的上、下端插接 有滚轮，滚轮抵靠在支撑管的上、下端面上，滚轮的两端面上抵靠有 侧挡板,侧挡板固定在内滑动座套内侧的上底面和下底面上；所述滚 轮上插接有横轴,横轴的两端穿过侧挡板插套固定有凸轮状的阻尼 块，阻尼块压靠在支撑管的上、下端面上；所述横轴的两端穿过内滑 动座套插套固定有从动齿轮，从动齿轮的之间设有主动齿轮和惰轮， 主动齿轮和惰轮相啮合；主动齿轮和惰轮分别与内滑动座套上、下端 的从动齿轮相啮合；惰轮内插接有定位轴，定位轴固定在内滑动座套 的两侧壁上；

所述主动齿轮的外侧端面上固定有扇形的调节齿轮，调节齿轮和 主动齿轮上均插接固定有驱动轴；所述内滑动座套上插套固定有矩形 的外座套，主动齿轮、惰轮、从动齿轮和调节齿轮均插设在外座套内； 所述内滑动座套两侧的外座套上插接有竖直的齿条，齿条和调节齿轮 相啮合，齿条的上端固定有托板；所述驱动轴的外端穿过外座套插套 固定有连杆，连杆的上端位于外座套的上侧并固定连接有横向的拉 杆。

优选的，所述的齿条上成型有导向槽，导向槽内插接有定位销轴， 定位销轴的外端插接固定在外座套上，定位销轴的内端固定在内滑动 座套上。

优选的，所述支撑管上、下侧的阻尼块上均成型有若干道防滑凸 条，防滑凸条压靠在支撑管上，防滑凸台均分布在横轴的同一侧。

优选的，所述阻尼块上的防滑凸条和调节齿轮上齿槽分布在横轴 的两侧。

优选的，所述的横轴上插套有扭簧，扭簧的一端插接固定在横轴 上、另一端插接固定在内滑动座套上。

优选的，所述的横轴和定位轴上均插套有隔套，隔套分布在从动 齿轮与外座套之间或与惰轮与外座套之间。

优选的，所述内滑动座套的上端面至下端面的距离等于外座套内 侧上底面至下底面之间的间距。

优选的，所述托板的上端面上固定有海绵垫块。

本发明的有益效果在于：其采用腿部承托支架方便在支撑管件移 动调节。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；