[发明专利]一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具

权利要求书

1.一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件以及支撑组件；所述腰部组件用以绑定腰部，所述大腿组件用以绑定大腿，所述小腿组件用以绑定小腿；所述腰部组件的铰接在大腿组件的上端，大腿组件的下端与小腿组件的上端铰接，所述支撑组件连接在大腿组件和小腿组件的后部；

所述支撑组件包括固定在大腿组件后部的大腿固定板和固定在小腿组件后部的小腿固定板，所述大腿固定板的底部铰接有滑条杆，所述滑条杆滑动设置在滑轨内，所述滑条杆从滑轨的上端伸入其内部并在其内部伸缩式滑动，所述滑轨内还固定有撑地杆，所述滑轨内还设置有弹簧，弹簧的两端分别抵触在撑地杆和滑条杆两端，所述滑轨的上端经支撑杆与大腿固定板相连，所述支撑杆的两端分别铰接在滑轨的上端和大腿固定板的底部，所述滑轨还经连接杆与所述小腿固定板相连，所述连接杆的两端分别铰接在滑轨和小腿固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述大腿组件包括两对大腿连接杆，每对所述大腿连接杆的后部经弧形大腿支撑板相连，用以托住大腿部，每对所述大腿连接杆的前部经大腿绑带相连，用以配合大腿支撑板绑定大腿部，所述大腿组件通过大腿连接杆分别与腰部组件、小腿组件相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述小腿组件包括两对小腿连接杆，每对所述小腿连接杆的后部经弧形小腿支撑板相连，每对所述小腿连接杆的前部经小腿绑带相连，用以配合小腿支撑板绑定小腿部，所述小腿组件通过小腿连接杆与大腿组件相铰接。

4.根据权利要求1或2所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述腰部组件包括弧形腰部支撑板，所述腰部支撑板的两侧固定有腰部连接杆，所述腰部连接杆与大腿组件铰接。

5.根据权利要求4所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述腰部支撑板的背部开设有若干透气孔。

6.根据权利要求1或2所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述小腿组件的底部铰接脚部固定板。

7.根据权利要求1或2所述的一种辅助人体支撑并能帮助起坐的外骨骼器具，其特征在于，所述撑地杆的底部连接有球头，球头的底面加工成平面。