[发明专利]一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人

说明书

本发明公开了一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，支撑座的底面上成型有前后移动槽；移动单元前后移动设置在前后移动槽内；移动单元包括手术支撑板和和移动支架；一对前后支撑板的下部位于支撑座的下侧；一对后支撑板的下部之间左右移动设置有一对封闭板；一对封闭板靠近的端面中部成型有上下贯穿的避让槽；一对避让槽远离的侧壁上部分别旋转设置有中心旋转座、下部成型有平移避让槽；平移避让槽内左右移动设置有平移板；中心旋转座上固定有伸缩电缸；伸缩电缸的活塞杆上固定有上旋转座；一对上旋转座分别铰接设置在手术支撑板的左右端面上。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人。

背景技术

随着传统腹腔镜技术的广泛应用，现代外科进入了微创化时代。但传统腹腔镜设备的局限性,极大地限制了微创外科的进一步发展。一种吊顶式腹腔镜手术机器人的出现超越了传统外科与腹腔镜技术的局限性，其卓越的三维视野以及更好的灵巧性，能够安全完成更精细和复杂的操作，吊顶式腹腔镜手术机器人具有操作灵活、占用空间小等特点，因而腹腔镜手术机器人技术正逐步渗透到各医学临床手术领域。但是由于吊顶式腹腔镜手术机器人的手术操作手一般无法收纳，这样手术操作手容易被污染。

发明内容

本发明的目的针对现有的吊顶式腹腔镜手术机器人的手术操作手无法收纳的技术问题，提供了一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，包括安装在天花板上的支撑座和移动单元；支撑座的底面上成型有前后移动槽；移动单元前后移动设置在前后移动槽内；移动单元包括手术支撑板和移动支架；移动支架包括一对前后对称设置的倒置的T字形状的前后支撑板；一对前后支撑板的下部位于支撑座的下侧；一对前后支撑板的下部之间左右移动设置有一对封闭板；一对封闭板靠近的端面中部成型有上下贯穿的避让槽；一对避让槽远离的侧壁上部分别旋转设置有中心旋转座、下部成型有平移避让槽；平移避让槽内左右移动设置有平移板；平移板用于封闭避让槽的下端开口；中心旋转座上固定有伸缩电缸；伸缩电缸的活塞杆上固定有上旋转座；一对上旋转座分别铰接设置在手术支撑板的左右端面上；手术支撑板的底部设置有一对左右对称设置的手术操作手。

作为上述技术方案的优选，前后移动槽的左右侧壁上端分别成型有前后方向的横截面呈T字形的前后导槽；一对前后支撑板的上部左右两端分别成型有与前后导槽配合的前后导块；前后导块前后移动设置在相应侧的前后导槽内；前后移动槽的前后侧壁中心旋转设置有丝杠；一对前后支撑板的上部之间固定有丝杠螺母；丝杠前后穿过丝杠螺母并且丝杠与丝杠螺母配合；支撑座的后端面上固定有前后驱动电机；丝杠与前后驱动电机的输出轴前端固定连接。

作为上述技术方案的优选，手术支撑板呈开口朝上设置的“凵”字形。

作为上述技术方案的优选，前后导槽的前后侧壁之间成型有前后导杆；前后导块前后方向套设在前后导杆上。

作为上述技术方案的优选，一对前后支撑板的下部靠近的端面分别成型有一对左右对称设置的左右移动槽；左右移动槽的左右侧壁上分别枢接有左右驱动螺纹杆；一对前后支撑板的下部的左右端面上分别固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴与相应侧的左右驱动螺纹杆的端部固定连接；封闭板的前后端面中部分别成型有左右驱动板；左右驱动板左右移动设置在相应侧的左右移动槽并且螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆上。

作为上述技术方案的优选，一对平移避让槽远离的侧壁上分别固定有封闭驱动电缸；平移板固定在封闭驱动电缸的活塞杆上。

作为上述技术方案的优选，手术支撑板的下端面上固定有一对左右对称设置的下旋转电机；手术操作手固定在相应侧的下旋转电机的输出轴下端。

本发明的有益效果在于：结构简单，移动单元具有封闭收纳功能，减少手术操作手被污染的机会。

附图说明