[发明专利]一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现系统及其方法

权利要求书

1.一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现方法，采用的系统包括上位机服务器、边缘网关和工业路由器，若干CNC机床通过工业路由器连接边缘网关，FANUC代理服务程序运行在边缘网关上，上位机服务器和边缘网关通过网络连接，用户终端通过网络应用或者WEB方式访问上位机服务器，上位机服务器与边缘网关上的FANUC的代理服务程序通信连接，通过代理服务程序操作相应的CNC机床获取或者设置相应的信息;其特征在于：方法包括以下步骤：

步骤1，上位机服务软件向FANUC代理服务程序发送连接CNC机床请求，FANUC代理服务程序创建和对应的CNC机床的连接，连接成功后由CNC机床创建一个专门用于处理该连接操作的线程，并返回一个用于标识该连接的句柄给上位机服务软件；

步骤2，上位机服务软件将操作的标识和句柄参数封装生成操作数据包；

步骤3，将操作数据包打包为http post数据包作为http post消息发送至FANUC代理服务程序；

步骤4，FANUC代理服务程序在收到http post消息后，解包获取需要执行的操作和执行该操作所需要的参数并操作对应CNC机床动作；

步骤5，CNC机床执行完之后返回操作的结果码和结果数据；

步骤6，FANUC代理服务程序封装操作的结果码和返回的结果数据生成响应数据包；

步骤7，FANUC代理服务程序将响应数据包打包为http respond数据包作为httprespond消息发送至上位机服务软件。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现方法，其特征在于：上位机服务器配置上位机服务软件。

3.根据权利要求1所述的一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现方法，其特征在于：上位机服务软件和FANUC代理服务程序建立连接会话，操作结束后释放会话。

4. 根据权利要求1所述的一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现方法，其特征在于：步骤1中FANUC代理服务程序启动一个http的监听以探测上位机服务软件的http post消息后。

5.根据权利要求1所述的一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现方法，其特征在于：步骤1中每次正确的连接后产生一个新的句柄值，句柄标识一直有效，直至上位机服务软件调用disconnect来断开CNC的连接。

6. 根据权利要求1或5所述的一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现方法，其特征在于：对CNC机床的操作都必须使用句柄来标识， 对同一CNC机床支持多个连接，且每个连接返回不同的句柄值；通过多个不同句柄值的不同连接并发处理提高效率，单一连接句柄在并发的时候按照先来先服务的原则来操作，避免同时操作临界区资源造成数据异常。

7.根据权利要求1所述的一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现方法，其特征在于：上位机服务软件在做所有的CNC操作之前必须先连接CNC获取操作该CNC机床的句柄，然后再通过该句柄操作所需要操作的CNC。

8.根据权利要求1所述的一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现方法，其特征在于：步骤2中上位机软件采用JSON格式封装操作的标识和句柄参数生成操作数据包。

9.根据权利要求1所述的一种基于边缘网关的FANUC代理服务实现方法，其特征在于：其还包括断开连接步骤：上位机服务软件通过发送断开CNC机床的操作数据包给FANUC代理服务程序，FANUC代理服务程序器就断开与对应CNC机床的连接，释放资源，停止对应的操作线程，释放句柄。