[发明专利]基于三维建模确定油箱形状的方法和装置

权利要求书

1.一种基于三维建模确定油箱形状的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用三维空间扫描装置对油箱内至少两个位置处的三维空间进行扫描，获得三维空间扫描数据；

对各个位置获取的三维空间扫描数据进行数据去重处理；

将去重后的三维空间扫描数据进行合并，得到油箱形状。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用三维空间扫描装置对油箱内至少两个位置处的三维空间进行扫描，获得三维空间扫描数据包括：

获取所述三维空间扫描装置每移动预设距离后所在位置的扫描数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各个位置获取的三维空间扫描数据进行数据去重处理包括：

基于所述预设距离去除多个三维空间扫描数据中的重叠数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将去重后的三维空间扫描数据进行合并，得到油箱形状包括：

将去重后的三维空间扫描数据进行合并叠加，构建油箱的立体形状；

根据所述立体形状确定油箱的体积容量。

5.一种基于三维建模确定油箱形状的装置，其特征在于，所述装置包括：

三维空间扫描数据获得模块，用于利用三维空间扫描装置对油箱内至少两个位置处的三维空间进行扫描，获得三维空间扫描数据；

数据去重模块，用于对各个位置获取的三维空间扫描数据进行数据去重处理；

油箱形状确定模块，用于将去重后的三维空间扫描数据进行合并，得到油箱形状。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述三维空间扫描数据获得模块包括：

移动预设距离单元，用于获取所述三维空间扫描装置每移动预设距离后所在位置的扫描数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据去重模块包括：

去重单元，用于基于所述预设距离去除多个三维空间扫描数据中的重叠数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述油箱形状确定模块包括：

油箱立体形状确定单元，用于将去重后的三维空间扫描数据进行合并叠加，构建油箱的立体形状；

油箱体积确定单元，用于根据所述立体形状确定油箱的体积容量。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述基于三维建模确定油箱形状的方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述基于三维建模确定油箱形状的方法的步骤。