[发明专利]一种路侧单元功能应用的测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其特征在于，包括：

根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；

将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；

接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；

对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；

将所述分析结果发送至控制设备；

其中，所述将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台，包括：

将所述辅助测试车辆运动轨迹参数通过导航卫星信号模拟器生成实时导航卫星信号并将所述实时导航卫星信号通过V2X通信模块发送至所述被测路侧单元功能应用平台；

将所述车辆动力学模型参数输入车辆动力学模型，得到辅助测试车辆运动状态；

将所述辅助测试车辆运动状态形成BSM信息，并将所述BSM信息和所述车联网功能应用信息通过V2X通信模块发送至所述被测量路侧单元功能应用平台。

2.根据权利要求1所述的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其特征在于，所述辅助测试车辆运动轨迹参数包括车辆中心点运动10Hz轨迹采样点坐标。

3.根据权利要求1所述的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其特征在于，所述车辆动力学模型参数包括车辆的宽度、长度、转动惯量、质量、传动系数和发送机模型参数。

4.一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置，用于实现权利要求1至3中任意一项所述的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其特征在于，包括：

调用模块，用于根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；

第一发送模块，用于将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；

接收模块，用于接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；

分析处理模块，用于对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；

第二发送模块，用于将所述分析结果发送至控制设备。

5.一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试系统，其特征在于，包括：控制设备、车载子系统和被测路侧单元功能应用平台，所述控制设备与所述车载子系统通信连接，所述车载子系统与所述被测路侧单元功能应用平台通信连接，所述车载子系统包括权利要求4所述的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置，

所述控制设备用于向所述车载子系统发送测试控制指令；

所述车载子系统用于根据所述测试控制指令调用测试用例数据，将测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台进行测试，并能够对被测路侧单元功能应用平台的反馈信息进行分析处理，得到分析结果；

所述被测路侧功能应用平台用于根据所述测试用例数据实现路侧单元功能应用，并得到反馈信息。

6.根据权利要求5所述的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试系统，其特征在于，所述车载子系统还包括：测试用例数据库和通信模块，所述测试用例数据库和所述通信模块均与所述车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置通信连接，所述测试用例数据库用于存储测试用例数据，所述通信模块用于实现所述车载子系统分别与所述控制设备和所述被测路侧单元功能应用平台的通信连接。

7.根据权利要求6所述的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试系统，其特征在于，所述通信模块包括：WIFI收发模块、导航接收模块、导航卫星信号模拟器和V2X通信模块，所述WIFI收发模块用于实现所述车载子系统与所述控制设备的通信连接，所述导航接收模块、导航卫星信号模拟器和V2X通信模块用于实现所述车载子系统与所述被测路侧单元功能应用平台的通信连接。

8.根据权利要求5所述的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试系统，其特征在于，所述控制设备包括手持控制设备。