[发明专利]雷达校准系统对准机构以及对准方法

说明书

本发明涉及雷达技术领域，特别是涉及一种雷达校准系统对准机构以及对准方法。一种雷达校准系统对准机构，包括转台组件、校准组件以及工装件，所述转台组件相对所述校准组件设置，所述工装件安装于所述转台组件上，用于夹持待检测雷达；所述校准组件包括基板、第一激光发射件、第二激光发射件以及模拟器，所述基板具有朝向所述转台组件的第一面，所述第一面上具有基准线，所述模拟器具有与所述第一面平行的接收平面；所述第二射线面与所述第一射线面相交设置，且所述第一射线面与所述第二射线面相交的交线与所述穿过所述接收平面的中心。本发明还提供一种雷达目标模拟器对准方法。本发明的优点在于：操作简单，对准精度高。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别是涉及一种雷达校准系统对准机构以及对准方法。

背景技术

雷达安装在汽车上，可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等。雷达是自动驾驶技术及高级驾驶辅助系统实现的一种关键传感器。雷达校准关系到雷达的性能，也关系到整个高级驾驶辅助系统的可靠性。由于电子器件本身和机械装配的误差，导致生产出来的雷达产品性能一致性较差，必须通过校准使得雷达性能一致性满足要求。

现有雷达校准系统对雷达目标模拟器和雷达天线的对准只能实现雷达目标模拟器和雷达天线的几何中心对准，并未实现雷达天线面和雷达目标模拟器接收天线面的对准，对准精度较差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改对准精度高的雷达校准系统对准机构以及对准方法。

一种雷达校准系统对准机构，包括转台组件、校准组件以及工装件，所述转台组件相对所述校准组件设置，所述工装件安装于所述转台组件上；

所述校准组件包括基板、第一激光发射件、第二激光发射件以及雷达目标模拟器，所述基板具有朝向所述转台组件的第一面，所述第一面上具有基准线，所述雷达目标模拟器包括喇叭天线，所述喇叭天线具有与所述第一面平行的接收平面；

所述第一激光发射件、所述第二激光发射件以及所述喇叭天线分别安装于所述基板,所述第一激光发射件能够发射出与所述第一面垂直的第一射线面，所述第二激光发射件能够发射出与所述第一面垂直的第二射线面，所述第二射线面与所述第一射线面相交设置，且所述第一射线面与所述第二射线面相交的交线与所述穿过所述接收平面的中心；

所述工装件朝向所述第一面的侧面上设有反射面，所述反射面上具有与雷达中心重合的校准点，所述校准点在所述转台组件的调节作用下，能够位于所述交线上，所述第一射线面和所述第二射线面经所述反射面分别反射出反射线，所述反射线能够与所述基准线对准重合。

在其中一个实施例中，沿Z轴方向，所述第一激光发射件相对位于所述第二激光发射件的上方，且所述第一激光发射件与所述第二激光发射件之间的连线相对Z轴倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述第一面为平面。

在其中一个实施例中，所述基准线包括第一基准线及第二基准线，所述第一基准线与所述第二基准线垂直设置，且第一基准线与所述第二基准线的垂点位于所述喇叭天线的中心轴线上；

所述反射线包括第一反射线以及第二反射线，所述第一反射线以及所述第二反射线在所述转台组件调节作用下分别能够与所述第一反射线、所述第二基准线对准重合。

在其中一个实施例中，所述转台组件包括回转单元以及俯仰单元，所述工装件安装于所述俯仰单元上并在所述俯仰单元的作用下能够绕Y轴摆动；

所述俯仰单元安装于所述回转单元上，并在所述回转单元的作用下能够绕Z轴转动。

在其中一个实施例中，所述回转单元包括转台以及回转件，所述转台安装于所述回转件上并在所述回转件的作用下能够绕Z轴转动，所述俯仰单元安装于所述转台上。