[发明专利]图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取不同视角采集的各待处理图像，将各待处理图像转换到统一坐标空间，获得各待处理图像对应的转换后图像；确定各转换后图像的重叠区域；基于各转换后图像在重叠区域的像素点，获得空域光流信息，空域光流信息用于表征重叠区域中各像素点的偏移程度；根据空域光流信息，对各转换后图像进行拼接。采用本方法能够提高图像拼接质量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

图像拼接技术是将数张有重叠部分的图像拼成一张图像的技术，在全景成像、智能安防、医学图像分析、虚拟现实等领域有着重要的应用价值。单个摄像头由于视场范围有限，难以实现大范围视场角甚至于全场景视场角的成像，基于单个或多个摄像头采集的多幅不同视角图像或者视频流图像，可以拼接成覆盖大范围场景信息的图像。

传统的图像拼接方法中，通过提取每幅待拼接图像的特征点并进行特征点匹配，实现图像拼接。然而，当待拼接图像中存在近距离前景物体或移动物体时，通过传统方法拼接后的图像中容易出现明显拼缝或鬼影，导致图像拼接质量不佳。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高拼接质量的图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种图像拼接方法，所述方法包括：

获取不同视角采集的各待处理图像，将各所述待处理图像转换到统一坐标空间，获得各所述待处理图像对应的转换后图像；

确定各所述转换后图像的重叠区域；

基于各所述转换后图像在所述重叠区域的像素点，获得空域光流信息，所述空域光流信息用于表征所述重叠区域中各像素点的偏移程度；

根据所述空域光流信息，对各所述转换后图像进行拼接。

一种图像拼接装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取不同视角采集的各待处理图像，将各所述待处理图像转换到统一坐标空间，获得各所述待处理图像对应的转换后图像；

重叠区域确定模块，用于确定各所述转换后图像的重叠区域；

光流信息确定模块，用于基于各所述转换后图像在所述重叠区域的像素点，获得空域光流信息，所述空域光流信息用于表征所述重叠区域中各像素点的偏移程度；

图像拼接模块，用于根据所述空域光流信息，对各所述转换后图像进行拼接。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取不同视角采集的各待处理图像，将各所述待处理图像转换到统一坐标空间，获得各所述待处理图像对应的转换后图像；

确定各所述转换后图像的重叠区域；

基于各所述转换后图像在所述重叠区域的像素点，获得空域光流信息，所述空域光流信息用于表征所述重叠区域中各像素点的偏移程度；

根据所述空域光流信息，对各所述转换后图像进行拼接。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取不同视角采集的各待处理图像，将各所述待处理图像转换到统一坐标空间，获得各所述待处理图像对应的转换后图像；

确定各所述转换后图像的重叠区域；

基于各所述转换后图像在所述重叠区域的像素点，获得空域光流信息，所述空域光流信息用于表征所述重叠区域中各像素点的偏移程度；