[发明专利]一种用于磨削星型套的上下料装置在审
申请号: | 202010594907.0 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111673612A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 张占锋;李太林;李训波;李振华;张香社;周永东;张献凯;张强;鲁海;李冬松 | 申请(专利权)人: | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/06;B24B19/00 |
代理公司: | 新乡市挺立众创知识产权代理事务所(普通合伙) 41192 | 代理人: | 赵振 |
地址: | 453000 河南省新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 磨削 星型套 上下 装置 | ||
一种用于磨削星型套的上下料装置,包括机架,在机架上安装有上料机构、定位机构和下料机构,上料机构包括上料道和上料板,上料道的一端设有出料口,上料板位于上料道内且在上料道的出料口端端部做往复运动;定位机构位于上料道的出料口处,定位机构包括同轴设置的工件轴和定位轴,工件轴的外端位于靠近出料口处,定位轴和工件轴分别位于出料口的前后两侧;下料机构包括下料板和下料道,下料板位于出料口处且位于出料口和工件轴之间,下料板沿工件轴的轴向伸缩设置,下料道靠近工件轴的外端且位于工件轴的下侧,下料道的进料口朝向工件轴。通过上料机构、定位机构和下料机构间的配合实现了星形套的上料自动化,提高了生产效率,节省了人工。
技术领域
本发明涉及自动上下料装置,特别涉及一种用于磨削星型套的上下料装置。
背景技术
球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件,其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮,驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多,其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节,它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩,随受负荷重,传动精度高,需求量很大,又是安全件,因此其主要零件均采用精锻件加工而成。现有处理方式是人工直接将星形套放到工件夹头上,夹紧星形套,当完成磨削后,工件夹头放松,然后人工将星形套取下,在经过几次磨削后就要重新放置星形套毛坯件,而且由于上料架高度高,不利于人工手动摆放,而且由于星形套毛坯件的两端面设置的台阶面的深度不同,在加工时需要将其统一朝向设置摆放,而且还需要将星形套毛坯件的齿沟摆放在底部,这更增加了上料的难度;同时,在批量生产时增加了工人的劳动强度;另外,直径600mm砂轮高速旋转,手动进出加工区,存在极大安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种用于磨削星型套的上下料装置。
一种用于磨削星型套的上下料装置,其特征在于:包括机架,在所述机架上安装有上料机构、定位机构和下料机构,所述上料机构包括上料道和上料板,所述上料道的一端设有出料口,所述上料板位于所述上料道内且在所述上料道的出料口端端部做往复运动;所述定位机构位于所述上料道的出料口处,所述定位机构包括同轴设置的工件轴和定位轴,所述工件轴转动安装在所述机架上,所述工件轴的外端位于靠近所述出料口处,所述定位轴和工件轴相互靠近,所述定位轴和工件轴分别位于所述出料口的前后两侧,所述定位轴沿其轴方向伸缩设置并靠近或者远离所述工件轴;所述下料机构包括下料板和下料道,所述下料板位于所述出料口处且位于所述出料口和工件轴之间,所述下料板沿所述工件轴的轴向伸缩设置,所述下料道靠近所述工件轴的外端且位于所述工件轴的下侧,所述下料道的进料口朝向所述工件轴。
本发明的工作原理:星形套在上料道内被上料板送到出料口处的工件轴上,同时下料板与星形套后侧接触,此时下料板和定位轴分别位于星形套的前后两侧,定位轴向工件轴移动,并压住星形套使之卡套到工件轴上,同时下料板随星形套移动,而后定位轴回位,外部砂轮靠近星形套对星形套进行磨削,需要磨削星形套不同位置时,工件轴转动带动星形套旋转,从而磨削星形套圆周上不同的位置;星形套磨削结束后,下料板向外推动星形套,使星形套脱离工件轴并掉落至下料道上,从而完成磨削星形套的上下料。
进一步为:所述机架包括倾斜设置的安装板,所述上料道和上料板均位于所述安装板的上侧面上,所述上料道包括固定板和第一滑板,所述固定板固定连接在所述安装板的中部且与所述安装板垂直设置,所述第一滑板为L型结构,所述第一滑板的下端端部与所述安装板平行设置且留有间隙,所述第一滑板的下端固定连接在所述固定板上,所述第一滑板的上端端部为滑槽结构,所述上料板位于所述间隙内。星形套沿第一滑板的上端端部滑落到间隙内,并在上料板的作用下将星形套移动至工件轴和定位轴之间。
进一步为:所述上料板为U型结构,所述上料板的开口朝向设置,所述上料板与所述安装板上装设的第一伸缩机构联动。安装板、上料板和第一滑板的上料板在U型结构处形成U型槽,星形套滑落至间隙内并掉落至所述U型槽内,第一伸缩机构带动上料板移动。
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