[发明专利]一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法

权利要求书

1.一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法，其特征在于，分为标定和检测两个步骤：

标定，在相机的整个拍摄区域划定相机的感兴趣区域ROI，并对该感兴趣区域进行分割，得到n个小的感兴趣区域ROI，然后采用多个不同透光率的标定塑料板进行标定，获得不同透光率下每个小的感兴趣区域ROI的标定灰度值记录待用；

检测：分割需要检测区域对应的ROI，选取其中感兴趣的小ROI位置，相机拍摄得到感兴趣的小ROI处灰度值；并根据得到的灰度值结合标定步骤获得的标定灰度值计算该处的透光率。

2.根据权利要求1所述的一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法，其特征在于，所述标定步骤中，取n为25，具体标定步骤如下：

1)打开光源，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G1.1-G1.25；

2)放置固定透光率的标定板(比如80％透光率)在光源上方，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G2.1-G2.25；

3)放置固定透光率的标定板(比如60％透光率)在光源上方，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G3.1-G3.25依次类推；

4)放置固定透光率的标定板(比如40％透光率)在光源上方，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G4.1-G4.25依次类推；

5)放置固定透光率的标定板(比如20％透光率)在光源上方，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G5.1-G5.25依次类推；

6、全遮挡，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G6.1-G6.25。

3.根据权利要求2所述的一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法，其特征在于，检测步骤中，当选取一个点计算时，透光率计算步骤如下：

1)选取n个小的感兴趣区域中的一个位置，相机拍照获取其灰度值；

2)然后将该位置的灰度值与标定步骤中获得的对应位置处标定灰度值进行比较，得到其透光率的区间；然后根据如下公式精确计算透光率T：

当检测位置3时，拍照获取其灰度值为G3，假设G4.3G3G3.3那则透光率在40％-60％之间，再通过公式计算精确透光率值T：

4.根据权利要求2所述的一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法，其特征在于，检测步骤中，当选取多个点计算时，透光率计算步骤如下：

1)选取n个小的感兴趣区域中的多个个位置，相机拍照分别获取其灰度值，此处取位置3、4、9、14；

2)然后将多个位置的灰度值与标定步骤中获得的对应位置处标定灰度值进行比较，得到其透光率的区间，然后根据如下公式精确计算透光率T：

假如G4.3G3G3.3那则透光率在40％-60％之间，再通过公式计算精确透光率值T：

然后依次类推，分别计算位置4、9、14处透光率，并取上述透光率的平均值作为测试塑料板的透光率。

5.根据权利要求3或4所述的一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法，其特征在于：所述检测步骤还包括报警步骤，可设置透光率合格阈值，当检测的透光率小于该阈值时，则通过与相机连接的报警器进行报警，提醒塑料板为次品。