[发明专利]一种工业锅炉自动化清理装置及其清理方法

权利要求书

1.一种工业锅炉自动化清理装置，包括横柱(1)、侧轴(101)、矩形孔杆(103)、矩形孔(104)、弧形板(3)、横刮棱(301)、铰接柱(302)、平行片(303)和弹簧套杆(304)，其特征在于：所述横柱(1)的左右两侧均固定连接有侧轴(101)，弧形板(3)的左右两侧均固定连接有铰接柱(302)，两个铰接柱(302)的另一端分别转动连接在两个侧轴(101)，弧形板(3)的外侧均布有多个横刮棱(301)，横柱(1)的后侧固定连接有矩形孔杆(103)，矩形孔杆(103)上设置有矩形孔(104)，弧形板(3)后侧的上下两端均固定连接有平行片(303)，两个平行片(303)之间固定连接有弹簧套杆(304)，弹簧套杆(304)的上下两端均套接有压缩弹簧I，两个压缩弹簧I分别位于矩形孔杆(103)的上下两侧；

所述工业锅炉自动化清理装置还包括后伸柱(105)、弧形刮杆I(4)和L形柱(401)，横柱(1)的右部右侧固定连接有后伸柱(105)，L形柱(401)的一端在前后方向上滑动连接在后伸柱(105)上，L形柱(401)的另一端固定连接有弧形刮杆I(4)，L形柱(401)与后伸柱(105)通过螺钉压紧的方式固定；

所述工业锅炉自动化清理装置还包括横圆柱(402)和弧形刮杆II(403)，弧形刮杆I(4)的上下两端均固定连接有横圆柱(402)，弧形刮杆II(403)的上下两端分别横向滑动连接在两个横圆柱(402)上，弧形刮杆II(403)通过螺钉压紧的方式固定连接在两个横圆柱(402)；

所述工业锅炉自动化清理装置还包括空心柱(102)、中轴(2)、滑块(203)、实心柱(204)和推拉杆(205)，横柱(1)左端的后侧固定连接有空心柱(102)，实心柱(204)滑动连接在空心柱(102)上，实心柱(204)的另一端固定连接有中轴(2)，中轴(2)上滑动连接有滑块(203)，推拉杆(205)的一端铰接连接在滑块(203)上，推拉杆(205)的另一端铰接连接在空心柱(102)上；

所述工业锅炉自动化清理装置还包括齿轮I(201)、挡片(206)、挡头(207)、齿轮II(503)和竖架杆(508)，中轴(2)的左端转动连接在竖架杆(508)上，中轴(2)的右部固定连接有挡片(206)和挡头(207)，挡头(207)和挡片(206)分别位于竖架杆(508)的左右两侧，中轴(2)的左端固定连接有齿轮I(201)，竖架杆(508)上设置有通过电机驱动的齿轮II(503)，齿轮II(503)与齿轮I(201)啮合传动，中轴(2)上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于滑块(203)与挡片(206)之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业锅炉自动化清理装置，其特征在于：所述工业锅炉自动化清理装置还包括凸片(202)、螺纹孔块(504)、丝杠(505)、拨动柱(506)和横移柱(507)，竖架杆(508)的上部横向滑动连接有横移柱(507)，横移柱(507)的左右两端分别固定连接有螺纹孔块(504)和拨动柱(506)，竖架杆(508)的上部设置有通过电机驱动的丝杠(505)，丝杠(505)与螺纹孔块(504)通过螺纹配合，滑块(203)的上侧固定连接有凸片(202)，拨动柱(506)位于凸片(202)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种工业锅炉自动化清理装置，其特征在于：所述工业锅炉自动化清理装置还包括轴架(305)、弹性板(306)、转头(307)、扭簧座(308)和固定轴(309)，位于上侧的平行片(303)上固定连接有轴架(305)，轴架(305)上固定连接有固定轴(309)，转头(307)转动连接在固定轴(309)上，固定轴(309)的左端固定连接有扭簧座(308)，扭簧的一端固定连接在扭簧座(308)上，扭簧的另一端固定连接在转头(307)上，转头(307)的上部固定连接有多个弹性板(306)，多个弹性板(306)分散排列。

4.根据权利要求3所述的一种工业锅炉自动化清理装置，其特征在于：所述工业锅炉自动化清理装置还包括滑轨杆(5)、斜杆(501)和转盘(502)，竖架杆(508)的下部在左右方向上滑动连接在滑轨杆(5)上，滑轨杆(5)的左部设置有通过电机驱动的转盘(502)，转盘(502)的偏心位置铰接连接有斜杆(501)，斜杆(501)的另一端铰接连接在竖架杆(508)上。

5.根据权利要求4所述的一种工业锅炉自动化清理装置清理锅炉的方法包括以下步骤：

S1：拨动柱(506)向左滑动时拨动凸片(202)和滑块(203)向左移动，进而在弧形板(3)插入锅炉内时，将弧形板(3)调整至与中轴(2)靠近的状态，将弧形板(3)插入锅炉内部；

S2：齿轮II(503)转动时带动齿轮I(201)转动，带动横柱(1)以中轴(2)的轴线为轴转动对不同直径的锅炉的内壁进行转动刮灰；

S3：多个弹性板(306)通过转头(307)在固定轴(309)上转动，扭簧将多个弹性板(306)恢复原位，使得多个弹性板(306)也具有弹性转动的效果，对锅炉内壁进行清理；

S4：转盘(502)转动时通过斜杆(501)带动竖架杆(508)在滑轨杆(5)上左右往复移动，进而带动弧形刮杆I(4)和多个弧形刮杆II(403)对锅炉内壁在左右方向上进行挂拭。