[发明专利]一种悬挂式永磁悬浮列车转向架

权利要求书

1.一种悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，包括：

转向架框架（1），其能够沿轨道梁（2）在轨道梁（2）内部的轨道永磁组（27）上方运行，包括左侧架体、右侧架体以及连接在所述左侧架体和右侧架体中部的横向架体，其中，所述左侧架体和右侧架体的下部分别固定设置有与所述轨道永磁组（27）互斥的永磁体（13），所述横向架体的中部设置有垂直贯穿的通孔；

垂吊装置，其设置在所述横向架体中部的通孔中，包括位于横向架体上方的挡板（2），垂直贯穿所述通孔的轴（14），以及设置在横向架体下方的支撑板（18），所述挡板（2）和所述支撑板（18）分别与所述轴（14）的上端和下端固定连接，所述挡板（2）和横向架体的通孔之间设置有顶部缓冲连接系统，所述支撑板（18）与所述轴（14）之间连接有底部缓冲连接系统，所述支撑板（18）的下方与永磁悬浮列车的轿厢固定连接，带动所述轿厢同步沿轨道梁（2）运行；

导向装置，其包括设置在所述左侧架体和右侧架体远端的电磁铁（6）和间隙传感器（7），还包括设置在轨道梁（2）内部并与所述转向架框架（1）远端平齐的F轨（24），所述间隙传感器（7）用于检测所述电磁铁（6）和F轨（24）之间的间距，在间距偏离正常间隙范围时，驱动所述电磁铁（6）产生相应的磁场，推动或吸引所述转向架框架（1），恢复与F轨（24）之间的间距至正常间隙范围内；

制动装置（21），其包括设置在所述左侧架体和右侧架体侧部的制动钳（30）和液压伸缩装置（31），还包括设置在轨道梁（2）内部并与所述制动钳（30）顶端平齐的刹车轨道（23），所述液压伸缩装置（31）在刹车时向上推动所述制动钳（30），所述制动钳（30）的顶面与刹车轨道（23）的顶部抵接抱死提供制动；

所述左侧架体和右侧架体均设置为C字形结构，包括前端脚、后端脚以及连接在前端脚与后端脚之间的中间连接部，所述左侧架体和右侧架体的中间连接部相互平行设置在转向架框架（1）的内侧，所述左侧架体和右侧架体的前端脚和后端脚分别设置在转向架框架（1）的外侧且位于转向架框架（1）的前后两端，所述导向装置分别设置在所述左侧架体和右侧架体的前端脚的远端和后端脚的远端。

2.如权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，所述挡板（2）的尺寸大于所述通孔的直径，设置在所述挡板（2）和横向架体的通孔之间的顶部缓冲连接系统具体包括：

二系减震装置（3），其垂直抵接在所述挡板（2）的下底面与所述横向架体通孔的顶部之间，用于缓冲吸收垂向振动；

圆锥滚子轴承（5），其包括上下两个，两个所述圆锥滚子轴承（5）设置在所述轴（14）的外壁与所述横向架体通孔的内壁之间；

销轴（4），其固定设置在所述轴（14）的顶部，且抵接在所述圆锥滚子轴承（5）的上端面和挡板（2）的下底面之间。

3.如权利要求2所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，设置在支撑板（18）与所述轴（14）之间的底部缓冲连接系统具体包括：

双头螺柱（15），其包括相对设置在轴（14）外壁两侧的一对；

六角螺母（16），其分别贯穿所述双头螺柱（15）；

三系减震装置（17），其包括两个，所述三系减震装置（17）的顶端与所述六角螺母（16）固定连接并设置在所述双头螺柱（15）内部，所述三系减震装置（17）的底端与所述支撑板（18）的顶端铰接固定，用于缓冲吸收轿厢与转向架框架之间相对摆动的振动速度和倾摆角。

4.如权利要求3所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，所述左侧架体和右侧架体的下部还分别固定设置有永磁固定板（12），所述永磁体（13）固定安装在所述永磁固定板（12）的内部；

所述永磁固定板（12）与所述转向架框架（1）之间还垂直连接有一系减震装置（9），用于吸收永磁体（13）与转向架框架（1）之间的振动垂直。

5.如权利要求4所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，所述一系减震装置（9）为空气弹簧减震器；所述二系减震装置（3）为二级弹簧；所述三系减震装置（17）为弹簧减震器，且所述的弹簧减震器斜向设置铰接所述轴（14）与轿厢。