[发明专利]一种电机动态转矩波动的测试方法及测试系统

权利要求书

1.一种电机动态转矩波动的测试方法，其特征在于，将负载(1)、转矩传感器(2)、被测电机(3)同轴连接，被测电机(3)通过转矩传感器(2)连接负载(1)，然后被测电机(3)通电并匀速运行，转矩传感器(2)将所有测得的被测电机(3)转矩值传递给测试机，测试机采集转矩值并记录，将转矩值汇总并表达为波动图形，对波动图形滤波处理，计算分析后得到电机转矩波动系数。

2.根据权利要求1所述的一种电机动态转矩波动的测试方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将负载(1)、转矩传感器(2)、被测电机(3)组装，转矩传感器(2)连接测试机；

步骤二、被测电机(3)通电并匀速运行；

步骤三、控制负载(3)输出恒定负载转矩；

步骤四、转矩传感器(2)测量被测电机(3)动态变化的转矩波动，并传输给测试机，测试机记录所有动态转矩波动；

步骤五、测试机对动态转矩波动进行滤波，然后分析计算出每转的最大转矩和最小转矩，据此计算得到被测电机的转矩波动系数。

3.根据权利要求2所述的一种电机动态转矩波动的测试方法，其特征在于，所述的步骤四具体为：转矩传感器(2)动态测量被测电机(3)转动一周或一个周期下转矩值，并实时传送给测试机，测试机将动态转矩值以时间为坐标实时汇总编辑形成动态转矩波动图形。

4.根据权利要求2所述的一种电机动态转矩波动的测试方法，其特征在于，所述的步骤五中的滤波过程是：测试机根据被测电机(3)的转速相近频率范围对动态转矩波动图形进行滤波，去除电机的高次谐波、电磁干扰波以及其他外界干扰波。

5.根据权利要求2所述的一种电机动态转矩波动的测试方法，其特征在于，所述的步骤五还包括：测试机根据滤波后的动态转矩波动图形，分析计算被测电机转动时每转对应的最大力矩T_max和最小力矩T_min，然后计算并给出电机转矩波动系数为k，

6.根据权利要求2所述的一种电机动态转矩波动的测试方法，其特征在于，所述的步骤五还包括：测试机记录保存滤波后的动态转矩波动图形。

7.一种电机动态转矩波动的测试系统，其特征在于，用于如权利要求1所述的一种电机动态转矩波动的测试方法，包括负载(1)、转矩传感器(2)、被测电机(3)、测试机，被测电机(3)的输出轴与负载(1)的转轴同轴连接，转矩传感器(2)装设在被测电机(3)与负载(1)的连接轴中间，用于动态测量被测电机(3)的转矩，转矩传感器(2)与测试机连接并将测量得到的数据发送给测试机。

8.根据权利要求7所述的一种电机动态转矩波动的测试系统，其特征在于，所述的负载(1)是磁滞制动器，或磁粉制动器，或涡流制动器，或转矩波动更低的电动机作发电运行。

9.根据权利要求7所述的一种电机动态转矩波动的测试系统，其特征在于，所述的转矩传感器(2)是可以测量转矩变化的传感器。