[发明专利]一种市场营销专业传单发放机器人

权利要求书

1.一种市场营销专业传单发放机器人，包括对称的底座(6)，其特征是：对称的所述底座(6)的上侧分别固定连接竖杆(5)的下侧，对称的所述竖杆(5)的上部一侧分别固定连接竖板(4)的一侧下部，所述竖板(4)的一侧中部固定连接支撑板(8)的一侧，所述支撑板(8)上设置有滑槽(13)，所述支撑板(8)的上侧固定连接电机一(7)的一侧，所述电机一(7)的输出轴铰接所述支撑板(8)，所述电机一(7)的输出轴的端部固定连接齿轮二(16)的一侧中心，所述齿轮二(16)啮合齿轮一(15)，所述齿轮一(15)的一侧中心铰接所述支撑板(8)的下侧，所述齿轮一(15)的下侧边缘固定连接圆杆一(152)，所述圆杆一(152)铰接连杆三(151)的一端，对称的连杆一(9)的一端同轴交叉铰接在所述支撑板(8)的中部，对称的所述连杆一(9)的另一端分别与上侧连杆二(14)的一端同轴交叉铰接在圆柱二(11)中心轴的上部，上侧对称的所述连杆二(14)的另一端同轴交叉铰接在圆柱三(12)中心轴的上部，所述圆柱三(12)设置在所述滑槽(13)内，下侧对称的所述连杆二(14)的一端分别铰接在所述圆柱二(11)中心轴的下部，下侧对称的所述连杆二(14)的另一端同轴交叉铰接在所述圆柱三(12)中心轴的下部，两个所述圆柱二(11)的中部分别铰接在支撑臂(10)的一端，一个所述支撑臂(10)的另一端下侧固定连接电机二(17)，所述电机二(17)的输出轴固定连接上夹板(20)，所述上夹板(20)的上侧固定连接气缸(18)，所述气缸(18)的输出端穿过所述上夹板(20)且端部固定连接下夹板(21)，所述下夹板(21)的一端固定连接两个导向杆(19)，两个所述导向杆(19)分别穿过所述上夹板(20)，所述下夹板(21)的下侧固定连接传感器一(22)。

2.根据权利要求1所述的市场营销专业传单发放机器人，其特征是：所述竖板(4)的后侧固定连接横板(1)的前侧，所述横板(1)的一侧固定连接存储盒(24)，所述存纸盒(24)的上侧固定连接对称的方板一(2)。

3.根据权利要求2所述的市场营销专业传单发放机器人，其特征是：所述存储盒(24)的一侧设置有放纸口(25)。

4.根据权利要求2所述的市场营销专业传单发放机器人，其特征是：一个所述方板一(2)的一侧铰接三个所述圆柱一(3)的一端，三个所述圆柱一(3)的另一端分别铰接另一个所述方板一(2)且端部固定连接齿轮三(26)的一侧中心，另一个所述方板一(2)的一侧铰接两个齿轮四(27)，相邻的所述齿轮四(27)和所述齿轮三(26)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的市场营销专业传单发放机器人，其特征是：另一个所述方板一(2)通过电机支架一(34)固定连接电机三(28)，所述电机三(28)的输出轴固定连接前侧所述齿轮三(26)。

6.根据权利要求2所述的市场营销专业传单发放机器人，其特征是：所述存储盒(24)的前侧固定连接载纸板(33)的后侧，所述载纸板(33)的前侧两端分别固定连接挡板(30)，一侧挡板(30)铰接对称的圆杆二(32)的一端，对称的所述圆杆二(32)的另一端分别铰接另一个所述挡板(30)且端部分别固定连接齿轮五(35)，两个所述齿轮五(35)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的市场营销专业传单发放机器人，其特征是：另一个所述挡板(30)的一侧通过电机支架二(36)固定连接电机四(29)，所述电机四(29)的输出轴固定连接上侧所述齿轮五(35)。

8.根据权利要求6所述的市场营销专业传单发放机器人，其特征是：对称的所述挡板(30)的一侧分别固定连接挡纸板(31)的一侧，所述挡纸板(31)的下侧固定连接传感器二(37)。