[发明专利]利用错误监测的移动体控制方法和装置

说明书

本发明提供一种基于错误监测的移动体控制方法和装置。该移动体控制方法包括：在预定时间内收集针对移动体内的至少一个乘客的事件相关电位(ERP)；通过分析在预定时间内收集的ERP来确定错误因子；以及基于错误因子来执行移动体反馈。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年6月26日提交的申请号为10-2019-0076122的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种移动体控制方法和装置。更具体地，本公开涉及一种基于错误监测的移动体控制方法和装置。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

车辆(或移动体)作为一种交通工具，是现代生活中非常重要的手段和工具。此外，车辆本身可以被认为是赋予某人意义的特殊事物。

随着技术的进步，由车辆提供的功能也逐渐发展。例如，近年来，车辆不仅将乘客运送到目的地，还满足了乘客更快且更安全地到达目的地的需求。此外，为了满足乘客的审美感和舒适度，向车辆系统添加了新装置。另外，还开发了诸如方向盘、变速器和加速/减速装置的现有装置，以便可以向用户提供更多功能。

同时，脑-计算机接口或脑机接口是通过利用脑波信号根据人的意图来控制计算机或机器的领域。ERP(事件相关电位(Event-Related Potential))与认知功能(cognitivefunction)密切相关。

发明内容

本公开提供了一种利用错误监测的移动体控制方法和装置。

在一种形式中，本公开提供了一种利用响应锁定ERP(事件相关电位)执行错误监测从而反映乘客需求的移动体控制方法和装置。

本公开的技术目的不限于上述技术目的，并且本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解未提及的其它技术目的。

根据本公开的一种形式，一种移动体控制装置可以包括：感测单元，在预定时间内收集针对移动体内的至少一个乘客的ERP；错误监测单元，分析收集的ERP，并且基于分析的乘客的ERP来确定错误因子；以及控制单元，基于错误因子来执行移动体反馈。

在本公开的一种形式中，事件相关电位(ERP)可以包括错误相关负电位(Error-Related Negativity，ERN)和错误正电位(Error Positivity，Pe)中的至少一个。

在本公开的一种形式中，事件相关电位(ERP)可以进一步包括正确相关负电位(Correct-Related Negativity，CRN)和正确正电位(Correct Positivity，Pc)中的至少一个。

在本公开的一种形式中，错误监测单元可以基于收集的引发ERP的乘客和除该乘客之外的他人中的至少一个的ERP和不同于该移动体的移动体的操作来确定错误因子。

在本公开的一种形式中，移动体反馈可以用于控制移动体中包括的预定装置。

在本公开的一种形式中，错误监测单元可以将在预定时间内收集的ERP的振幅与预定阈值进行比较。

在本公开的一种形式中，可以根据ERP的类型和获得ERP的乘客中的至少一个来不同地确定预定阈值。

在本公开的一种形式中，当在预定时间内收集的ERP的振幅超出预定阈值范围时，错误监测单元可以确定预定事件为针对乘客的错误因子。

在本公开的一种形式中，预定事件从多个事件之间的映射关系以及ERP的振幅与预定阈值之间的比较结果得出。