[发明专利]一种钢管外部环切机器人

权利要求书

1.一种钢管外部环切机器人，包括平台（1）、送料机构（2）、切割机构（3）、旋转机构（4）、传送通道（5），其特征在于：所述的平台（1）为长方形钢板工作平台，同时也为送料机构（2）、切割机构（3）、旋转机构（4）、传送通道（5）的安装平台；

所述的送料机构（2）包括送料安装板（201）、送料安装环（202）、送料铰支座（203）、拉伸弹簧（204）、送料轮架（205）、送料轮架驱动电机（206）、送料轮（207）、送料轮驱动电机（208），所述的送料安装板（201）的下端部与平台（1）垂直固定安装，送料安装板（201）中部设置有圆弧凹槽，所述的送料安装环（202）的外侧面固定安装在送料安装板（201）上设置的圆弧凹槽内，送料安装环（202）的前侧面上设置有送料铰支座（203），所述的送料轮架（205）的后端部与送料铰支座（203）的上端部铰接，在铰接处安装有送料轮架驱动电机（206），送料轮架驱动电机（206）的前端电机面与送料铰支座（203）的侧面固定安装，送料轮架驱动电机（206）的转动轴与送料轮架（205）后端部固定安装，所述的送料轮（207）通过转动轴与送料轮架（205）的前端转动轴同轴心安装，所述的送料轮驱动电机（208）的前电机面固定安装在送料轮架驱动电机（206）前端的侧面，送料轮驱动电机（208）的电机转动轴与送料轮（207）的转动轴连接；所述的拉伸弹簧（204）的下端部与送料安装环（202）侧面上设置的转动杆转动连接，拉伸弹簧（204）的上端部与送料轮架（205）两侧中间位置设置的送料轮架转动杆转动连接；

所述的切割机构（3）包括切割支架（301）、移动环（302）、转动杆（303）、转动框（304）、固定轴（305）、丝杠驱动电机（306）、电机固定座（307）、丝杠（308）、推动块（309）、丝杠螺母（310）、限位块（311）、锯片驱动电机（312）、锯片（313），所述的切割支架（301）下端与平台（1）垂直固定安装，并与 前端设置的送料安装板（201）平行，切割支架（301）的内侧面上设置有固定轴（305）；所述的移动环（302）与切割支架（301）同轴心安装，移动环（302）的内侧设置有转动轴，转动框（304）的外侧通过转动轴与移动环（302）转动安装；所述的转动杆（303）的后端部与固定轴（305）转动安装，转动杆（303）穿过转动框（304）中间设置的通孔，转动杆（303）的前端的一侧转动安装有锯片（313），所述的锯片驱动电机（312）的前端面与转动杆（303）的前端部固定安装，锯片驱动电机（312）的电机转动轴与锯片（313）同轴心安装；所述的电机固定座（307）的下端部与切割支架（301）的内侧固定安装，所述的丝杠驱动电机（306）的前端部与电机固定座（307）的一侧固定安装，丝杠驱动电机（306）的转动轴通过联轴器与丝杠（308）同轴心连接，所述的丝杠螺母（310）套装在丝杠（308）上，外侧安装在推动块（309）内部设置的通孔内，丝杠螺母（310）通过法兰与推动块（309）固定安装，推动块（309）的侧面设置有转动轴，推动块（309）通过转动轴与移动环（302）侧面设置的转动板转动安装；

所述的旋转机构（4）包括转动支架（401）、移动底板（402）、移动架（403）、转动轮驱动电机（404）、转动轮（405）、环形架（406）、钢管套筒（407），所述的旋转机构（4）垂直固定安装在平台（1）的上端面上，与前端切割支架（301）平行安装，转动支架（401）上设置有圆弧凹槽，所述的环形架（406）的外侧固定安装在转动支架（401）设置的圆弧凹槽内，所述的钢管套筒（407）套装在环形架（406）内；所述的移动底板（402）的下端面固定安装在转动支架（401）下端部的平台上，所述的移动架（403）的下端部滑动安装在移动底板（402）上，移动架（403）的上端部的中间位置转动安装有转动轮（405），在移动架（403）上端部连接处的外侧安装有转动轮驱动电机（404），转动轮驱动电机（404）的电机转动轴与转动轮（405）同轴心连接。

2.如权利要求1所述的一种钢管外部环切机器人，其特征在于：所述的送料铰支座（203）设置有三个，均匀的分布在送料安装环（202）的侧端面。

3.如权利要求1所述的一种钢管外部环切机器人，其特征在于：所述的送料轮（207）的中间向内侧凹陷形成弧度，表面贴装有防滑橡胶材料。