[发明专利]发夹型定子线圈成形装置及成形方法

说明书

本发明提供一种发夹型定子线圈成形装置，该装置包括：第一成形机，被配置为使材料线圈的中央部分向上突出以在材料线圈上形成顶点，并且形成向顶点的两侧倾斜的倾斜部；第二成形机，被配置为由第一成形机弯曲成形的材料线圈被装载，并且通过以顶点为基准使一侧倾斜部的一部分和另一侧倾斜部的一部分弯曲成形来在材料线圈上形成前/后弯曲部；以及第三成形机，被配置为由第二成形机弯曲成形的材料线圈被装载，并且使倾斜部在前后方向上形成为圆形。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月7日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0123902的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请在此通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种发夹型定子线圈成形装置及成形方法。

背景技术

通常，称为环保车辆的混合动力车辆或电动车辆可以通过从电能获得旋转动力的电动马达(下文中称为“驱动马达”)来产生驱动力。

混合动力车辆可以在电动车辆(EV)模式或混合动力车辆(HEV)模式下驱动，EV模式是仅使用驱动马达的动力的纯电动车辆模式，HEV模式利用发动机和驱动马达两者的旋转动力作为动力源。

此外，一般的电动车辆利用驱动马达的旋转动力作为动力源来行驶。

例如，用作环保车辆的动力源的驱动马达大部分使用永磁同步马达(PMSM)。

这样，作为用作环保车辆的动力源的永磁同步马达的驱动马达基本包括产生磁通量的定子、与定子间隔开预定间隙并进行旋转运动的转子以及安装在转子上的永磁体。

在此，定子中在定子芯的内周侧形成有多个狭槽，并且在每个狭槽中缠绕有定子线圈。

当向定子线圈施加交流电时，定子中产生旋转磁场，并且通过旋转磁场可以在转子中产生旋转转矩。

根据定子线圈的缠绕方法，可以将驱动马达分为分布式缠绕型驱动马达和集中式缠绕型驱动马达，并且根据线圈缠绕方法，可以将分布式缠绕型驱动马达的定子分为分段线圈定子和分布式缠绕线圈定子。

在这种情况下，分段线圈定子是通过将线圈预先成形为预定形状后插入到定子芯的狭槽中的方法而制成的定子，分布式缠绕线圈定子是通过将一束线圈插入到定子芯的狭槽中的方法而制成的定子。

同时，已知驱动马达的输出与缠绕在定子芯上的线圈的匝数成比例。

然而，当线圈的匝数增加时，定子芯或驱动马达的尺寸会不可避免地增加，这使得难以减小驱动马达的尺寸。

因此，为了在不增加驱动马达的尺寸的情况下提高驱动马达的输出，可以考虑增加缠绕在定子芯上的线圈的占空系数(stacking factor)的方法。

换句话说，可以考虑通过使定子芯和缠绕线圈之间的无用空间(dead space)或各个线圈之间的无用空间最小化来增加线圈的占空系数的方法。

在以上方面中，为了代替使用具有圆形截面的环形线圈(本领域中称为“环行线”)作为线圈绕组，已经积极研究了使用具有方形截面的扁平线圈(flat coil)(本领域中称为“扁平线”)的方法。

与环形线圈相比，由于扁平线圈的截面形状，扁平线圈可以减少无用空间并增加占空系数。

然而，与环形线圈相比，扁平线圈在线圈缠绕作业中具有难度。

这是因为与环形线圈相比，为了使占空系数最大化，扁平线圈被制造为具有较宽的横截面，因此难以使用绕组机。