[发明专利]编码尺辅助定位装置

说明书

本申请公开了一种编码尺辅助定位装置，包括相向设置的阅读器和编码尺，所述阅读器上设有朝向编码尺的定位激光，所述编码尺底部垂直设有凸台，所述凸台的两端延伸至编码尺的两端，所述凸台顶部等间设有若干中间镂空的框架，所述框架的外壁与凸台的顶端及编码尺的侧壁同时垂直连接。该定位装载随阅读器安装在一起的定位激光扫描到框架并反馈信号，此时由于框架的位置是固定的，阅读器收到激光反馈的信号后即可对读到的坐标进行修正，可以在阅读器工作的过程中不断对读到的坐标进行修正，从而将绝对值编码尺系统的读取误差控制在一个较小的范围里，提高绝对值编码尺的定位精度。

技术领域

本申请涉及工装领域，特别是一种编码尺辅助定位装置。

背景技术

对起重机等带有轨道的行走机构进行较远距离的坐标定位时一般采用绝对值编码尺的形式进行坐标定位。绝对型编码尺采用非接触工作方式，通过安装在移端的阅读器和敷设在机车轨道旁的编码尺进行磁性检测来传递信息的，无需初始参考点，无机械性接触磨损。绝对型编码尺的阅读器由一组磁性传感器组成，感应标尺内部集成永久磁铁，永久磁铁间的距离信息组成一组绝对编码，表示绝对的位置信息，能够在移动机车行走范围内连续地检测绝对地址。

但是阅读器的读取范围是一个以阅读器为中心，最远读取距离为半径的一个扇形区域，在读取编码尺时这个扇形区域有可能引起一定的坐标偏移，从而导致定位精度下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编码尺辅助定位装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种编码尺辅助定位装置，其特征在于：包括相向设置的阅读器和编码尺，所述阅读器上设有朝向编码尺的定位激光，所述编码尺底部垂直设有凸台，所述凸台的两端延伸至编码尺的两端，所述凸台顶部等间设有若干中间镂空的框架，所述框架的外壁与凸台的顶端及编码尺的侧壁同时垂直连接。

优选的，在上述的一种编码尺辅助定位装置中，每个所述框架底部设有连接座，所述连接座包括垂直连接的第一段和第二段，所述第二段与框架固定连接，所述第一段的底面与凸台的顶端固定连接。

优选的，在上述的一种编码尺辅助定位装置中，每个所述框架的顶部设有导向板，所述导向板与编码尺的顶端固定连接，所述导向板上设有供框架插入的导槽。

优选的，在上述的一种编码尺辅助定位装置中，所述定位激光与编码尺垂直设置。

优选的，在上述的一种编码尺辅助定位装置中，所述凸台与编码尺一体成型。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

该定位装载随阅读器安装在一起的定位激光扫描到框架并反馈信号，此时由于框架的位置是固定的，阅读器收到激光反馈的信号后即可对读到的坐标进行修正，可以在阅读器工作的过程中不断对读到的坐标进行修正，从而将绝对值编码尺系统的读取误差控制在一个较小的范围里，提高绝对值编码尺的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中编码尺辅助定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。