[发明专利]一种图像处理方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆前视摄像头采集的原始图像；

对所述原始图像进行噪声处理，获得中间待处理图像；

基于所述中间待处理图像通过底帽变换以及边缘检测，获得标记出图像边缘信息的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述中间待处理图像通过底帽变换以及边缘检测，获得标记出图像边缘信息的目标图像，包括：

对所述中间待处理图像进行灰度化处理，获得相应的灰度图像；

对所述灰度图像通过底帽变换算法进行背景图像均匀处理，获得背景均匀图像；

对所述背景均匀图像通过边缘检测算法进行边缘检测，获得标记出图像边缘信息的目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述中间待处理图像进行灰度化处理，获得相应的灰度图像，包括：

基于预设加权平均算法公式对所述中间待处理图像各像素点的分量进行加权平均计算；

根据计算结果确定灰度图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设加权平均算法公式为：

g(i,j)＝0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)；

其中，g(i,j)为第i行第j列的像素点的灰度值；R(i,j)为第i行第j列的像素点的红色值；G(i,j)为第i行第j列的像素点的绿色值；B(i,j)为第i行第j列的像素点的蓝色值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行噪声处理，获得中间待处理图像，包括：

采用小波阈值算法对所述原始图像进行噪声处理，获得所述中间待处理图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边缘检测算法为索贝尔算法。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标图像确定车辆控制指令，以通过所述控制指令控制车辆行驶。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

原始图像确定模块，用于获取车辆前视摄像头采集的原始图像；

待处理图像确定模块，用于对所述原始图像进行噪声处理，获得中间待处理图像；

目标图像确定模块，用于基于所述中间待处理图像通过底帽变换以及边缘检测，获得标记出图像边缘信息的目标图像。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个前视摄像头，用于采集原始图像；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的图像处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的图像处理方法。