[发明专利]基于车载数字人的辅助驾驶交互方法及装置、存储介质

说明书

本公开提供了一种基于车载数字人的辅助驾驶交互方法及装置、存储介质，其中，该方法包括：获取车外环境感知信息；根据所述车外环境感知信息，生成并显示设置在车舱内的车载显示设备上显示的数字人做出用于辅助驾驶的交互信息的动画。

技术领域

本公开涉及增强现实领域，尤其涉及一种基于车载数字人的辅助驾驶交互方法及装置、存储介质。

背景技术

目前，可以在车内放置机器人，在人员进入车内后，通过机器人与车内人员进行交互。但是机器人与车内人员的交互模式比较固定，缺少人性化。

发明内容

本公开提供了一种基于车载数字人的辅助驾驶交互方法及装置、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于车载数字人的辅助驾驶交互方法，所述方法包括：获取车外环境感知信息；根据所述车外环境感知信息，生成并显示设置在车舱内的车载显示设备上显示的数字人做出用于辅助驾驶的交互信息的动画。

在一些可选实施例中，所述根据所述车外环境感知信息，生成并显示设置在车舱内的车载显示设备上显示的数字人做出用于辅助驾驶的交互信息的动画，包括：确定与所述车外环境感知信息匹配的用于辅助驾驶的动作信息；根据所述动作信息生成并在所述车舱内的车载显示设备上显示数字人执行相应动作的动画。

在一些可选实施例中，所述根据所述动作信息生成并在所述车舱内的车载显示设备上显示数字人执行相应动作的动画，包括：确定与所述车外环境感知信息相匹配的语音信息；根据所述语音信息获取对应的语音，所述语音中包括时间戳；在播放所述语音的同时，根据所述动作信息生成并显示所述数字人在所述时间戳对应的时刻执行所述动作的动画。

在一些可选实施例中，所述动作中包括多个子动作，每个子动作与所述语音中的一个音素相匹配，所述时间戳包括每个音素的时间戳；所述根据所述动作信息生成并显示所述数字人在所述时间戳对应的时刻执行所述动作的动画，包括：根据每个音素的时间戳，确定与所述每个音素相匹配的子动作的执行时间；根据所述动作信息，生成并显示所述数字人在每个音素的时间戳执行与所述每个音素相匹配的子动作的动画。

在一些可选实施例中，所述根据所述动作信息生成并在所述车舱内的车载显示设备上显示数字人执行相应动作的动画，包括：从动作模型库中调用与所述交互信息对应的至少一帧数字人的动作切片；将所述至少一帧数字人的动作切片中的每帧数字人的动作切片依次显示在所述显示设备上。

在一些可选实施例中，所述根据所述车外环境感知信息，生成并显示设置在车舱内的车载显示设备上显示的数字人做出用于辅助驾驶的交互信息的动画，包括：根据所述车外环境感知信息进行第一预定任务处理，得到第一预定任务处理结果；响应于所述第一任务处理结果满足预设的第一安全驾驶预警条件，生成并显示设置在车舱内的车载显示设备上显示的数字人做出第一安全驾驶预警的交互信息的动画。

在一些可选实施例中，所述方法还包括：获取车辆控制信息；所述根据所述车外环境感知信息，生成并显示设置在车舱内的车载显示设备上显示的数字人做出用于辅助驾驶的交互信息的动画，包括：根据所述车外环境感知信息和所述车辆控制信息，生成并显示设置在车舱内的车载显示设备上显示的数字人做出用于辅助驾驶的交互信息的动画。

在一些可选实施例中，所述根据所述车外环境感知信息和所述车辆控制信息，生成并显示设置在车舱内的车载显示设备上显示的数字人做出用于辅助驾驶的交互信息的动画，包括：根据所述车外环境感知信息和所述车辆控制信息进行第二预定任务处理，得到第二预定任务处理结果；响应于所述第二任务处理结果满足预设的第二安全驾驶预警条件，生成并显示设置在车舱内的车载显示设备上显示的数字人做出第二安全驾驶预警的交互信息的动画。