[发明专利]一种用于分拣机的驱动装置及分拣机

说明书

本发明涉及物料分拣技术领域，尤其公开了一种用于分拣机的驱动装置及分拣机。分拣机包括环形轨道、多个小车机构、拉杆和驱动装置，两个环形轨道平行间隔设置，相邻两个小车机构的两侧均通过拉杆铰接，以使多个小车机构铰接形成环状，驱动装置包括设置在小车机构的两侧的驱动刀板和设置在环形轨道的直线段处的驱动机构，驱动机构能够驱动刀板带动小车机构沿环形轨道移动，进而通过拉杆驱动全部的小车机构移动。由于拉杆为刚性件，能够在转弯时保证行小车机构之间的间距不变，在解决链条传动的问题的同时，能够增大转弯时相邻两个小车机构在竖直方向的间距，进而避免下方小车机构上的邮件与驱动机构发生干涉，满足较大尺寸邮件的分拣需求。

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种用于分拣机的驱动装置及分拣机。

背景技术

现有的用于分拣机的驱动装置大多包括环形轨道和多个小车，多个小车之间通过链条连接，通过驱动器驱动小车沿环形轨道行走。由于小车通过链条连接，当小车通过圆弧段转弯时，小车之间的间距为两个小车之间的圆弧段的弦线的长度，即小车之间的间距会减小，从而使小车间可工作区间减小，下方小车上的邮件容易与上方小车的摩擦驱动机构相干涉，存在下方小车的邮件掉落的风险。此外，链条连接还存在以下缺陷：1)链传动只能传递拉力，而不能传递压力，因此不具备闭环的力传递特性，需要较大的驱动力才能够驱动小车沿环形轨道行走；2)链条结构在圆弧段转弯时需要导向，高速行走时，噪声较大，且高速运动时，由于链传动本身的缺陷，容易产生振动，使小车上的邮件掉落；3)链条结构在长时间运行后，需要定期张紧，后期维护成本高。

因此，亟待需要一种新的用于分拣机的驱动装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于分拣机的驱动装置，以解决现有技术中存在的小车在圆弧段转弯时两个小车之间的间距较小以及链条传动带来的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种用于分拣机的驱动装置，分拣机包括环形轨道、小车机构和拉杆，两个所述环形轨道平行间隔设置；多个所述小车机构均位于两个所述环形轨道之间，相邻的两个所述小车机构的两侧均通过所述拉杆铰接；

所述驱动装置包括驱动刀板和驱动机构，每个所述小车机构靠近所述环形轨道的两侧均安装有所述驱动刀板，所述驱动机构位于所述环形轨道的直线段处且能够与所述驱动刀板相配合，所述驱动机构能够驱动与其相配合的所述小车机构移动，进而通过所述拉杆驱动全部的所述小车机构沿两个所述环形轨道移动。

作为用于分拣机的驱动装置的优选方案，所述驱动刀板包括连接部和水平驱动部，所述连接部与所述小车机构固定连接，所述水平驱动部位于所述小车机构的下方，所述驱动机构能够与所述水平驱动部相配合以驱动所述小车机构沿所述环形轨道移动。

作为用于分拣机的驱动装置的优选方案，两个所述驱动刀板对称设置在所述小车机构的两侧。

作为用于分拣机的驱动装置的优选方案，所述驱动机构包括：

安装架；

驱动组件，两个所述驱动组件对称设置在所述安装架上，且分别能够与所述小车机构两侧的驱动刀板相配合；

驱动器，能够同时驱动两个所述驱动组件工作，以使两个所述驱动组件驱动所述小车机构沿所述环形轨道移动。

作为用于分拣机的驱动装置的优选方案，所述驱动组件包括：

安装板，设置在所述安装架上，且所述安装板包括沿竖直方向平行间隔设置的上支板和下托板；

摩擦轮组，包括上摩擦轮和下摩擦轮，所述上摩擦轮安装在所述上支板上，所述下摩擦轮安装在所述下托板上，所述水平驱动部能够穿设在所述上摩擦轮和所述下摩擦轮之间，所述驱动器能够驱动所述摩擦轮组转动以驱动所述驱动刀板带动所述小车机构沿所述环形轨道移动。