[发明专利]一种飞行器升力和扭矩测试装置及方法

权利要求书

1.一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，包括飞行器、支架、支撑结构、绳索、升力传感器和扭矩传感器；

所述支撑结构由垂直支撑杆、纵向支撑杆和相互平行的上、下横向支撑杆组成；垂直支撑杆的一端与纵向支撑杆和上横向支撑杆的中点固定连接，垂直支撑杆的另一端与下横向支撑杆的中点固定连接；

所述飞行器机身上设可供垂直支撑杆穿过的通孔；

所述支架上端固定设置有两端安装扭矩传感器的水平纵杆；所述扭矩传感器与距离最近的纵向支撑杆一端通过绳索绷紧连接；

所述垂直支撑杆的上下两端转动连接所述支架；

所述上、下横向支撑杆端部上固定有升力传感器，所述上横向支撑杆上的升力传感器通过绳索与飞行器机翼上表面绷紧连接，所述下横向支撑杆上的升力传感器通过绳索与飞行器机翼下表面绷紧连接，上下对应设置的两个升力传感器与机翼表面的连接点呈一直线。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，所述扭矩传感器为四个，所述水平纵杆设置为相互平行的两条，每条所述水平纵杆的两端部均设置有扭矩传感器，距离最近且互不相连的两个扭矩传感器和纵向支撑杆的同一端部之间均通过绳索绷紧相连，所述水平纵杆、上横向支撑杆和纵向支撑杆位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，所述飞行器中部设置的通孔为非圆形，所述垂直支撑杆的横截面形状与所述通孔的形状一致，所述垂直支撑杆纵向表面光滑，使飞行器与垂直支撑杆垂直相对移动，不能水平相对转动。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，所述垂直支撑杆长度为0.5-1米。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，所述支架为椭圆形，所述支架的最高点和最低点均设置空心的旋转结构，所述旋转结构套设于所述垂直支撑杆的上下两端，使所述支架转动连接于所述垂直支撑杆上。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，还包括导槽，所述导槽由与支架左右两端滑动连接并用于限定支架运动方向的两根平行滑杆组成。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，支架的水平两端部均设置空心的套管，所述导槽穿过套管使支架滑动连接于两导槽上。

8.根据权利要求6所述的一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，所述导槽的长度为1.5-2米。

9.一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，包括飞行器、支架、支撑结构、绳索、升力传感器和扭矩传感器；

所述支撑结构由垂直支撑杆、纵向支撑杆和相互平行的上、下横向支撑杆组成；垂直支撑杆的一端与纵向支撑杆和下横向支撑杆的中点固定连接，垂直支撑杆的另一端与上横向支撑杆的中点固定连接；

所述飞行器机身上设可供垂直支撑杆穿过的通孔；

所述支架下端固定设置有两端安装扭矩传感器的水平纵杆；所述扭矩传感器与距离最近的纵向支撑杆一端通过绳索绷紧连接；

所述垂直支撑杆的上下两端转动连接所述支架；

所述上、下横向支撑杆端部上固定有升力传感器，所述上横向支撑杆上的升力传感器通过绳索与飞行器机翼上表面绷紧连接，所述下横向支撑杆上的升力传感器通过绳索与飞行器机翼下表面绷紧连接，上下对应设置的两个升力传感器与机翼表面的连接点呈一直线。

10.一种飞行器升力和扭矩测试方法，使用权利要求1至9任一项所述的一种飞行器升力和扭矩测试装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将支架和飞行器分别安装于支撑结构上，再置于风洞中；

S2、开始试验后，飞行器受到力作用，产生向上的升力，升力传感器示数产生差值，差值即为飞行器所受升力；同时飞行器受到力作用，产生左右的扭转，扭矩传感器示数产生差值，差值经处理即算得飞行器偏转的扭矩。