[发明专利]一种农业无人机喷洒装置

说明书

本发明公开了一种农业无人机喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的两侧设置有起落架，所述无人机本体的下表面设置有水箱，所述水箱侧面的上方设置有转动板，所述转动板的一侧设置有集风管，所述水箱内部的上方开设有第一滑槽，所述水箱的内部设置有导风板，所述导风板的一端固定在转动板的侧面，所述导风板的下端设置有若干导风管。本发明的喷洒装置，风力通过集风管进行到水箱内，在经过搅拌叶时，使得搅拌叶转动，对水箱内的溶液进行搅拌，保证溶液的浓度始终一致，便于对害虫的清理，利用飞行中的风力，对气囊进行充气，用以控制溶液的流量，从而能够有效地控制溶液的喷洒量，对溶液的喷洒进行精确的控制。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种农业无人机喷洒装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。在农业种植领域，利用植保无人机进行农药的喷洒，在进行消除病虫害的同时，避免了传统的人工操作，杜绝了农药对人体的伤害，而且，利用植保无人机进行农药的喷洒，工作效率得到极大的提升，然而，在无人机使用的过程中，依旧会遇到许多的问题，这些问题都是需要逐渐的发现并去解决的。

现有的无人机在使用时，因为在进行喷洒农药，需要将水与高浓度的农药以一定的比例倒入无人机自身携带的水箱内，而农药的浓度则不能混合均匀，若是带有搅拌装置，则会提高无人机本身电量的消耗，降低续航时间，而且在进行农药的喷洒时，喷洒的农药都比较均匀，从而忽略了农田内，病虫害聚集的情况，导致喷洒的农药不足，或者是悬停过程中，不能根据喷洒范围内的情况，进行分别处理。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种农业无人机喷洒装置，主要解决以下技术问题：

现有的无人机在使用时，因为在进行喷洒农药，需要将水与高浓度的农药以一定的比例倒入无人机自身携带的水箱内，而农药的浓度则不能混合均匀，若是带有搅拌装置，则会提高无人机本身电量的消耗，降低续航时间，而且在进行农药的喷洒时，喷洒的农药都比较均匀，从而忽略了农田内，病虫害聚集的情况，导致喷洒的农药不足，或者是悬停过程中，不能根据喷洒范围内的情况，进行分别处理。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种农业无人机喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的两侧设置有起落架，所述无人机本体的下表面设置有水箱，水箱的下方设置有摄像头，所述水箱侧面的上方设置有转动板，所述转动板的一侧设置有集风管，转动板的侧面设置有风速仪，所述水箱内部的上方开设有第一滑槽，所述水箱的内部设置有导风板，所述导风板的一端固定在转动板的侧面，且导风板与转动板之间形成通风孔，通风孔与集风管贯通，导风板能够在第一滑槽内进行滑动，从而能够根据风速仪对风速的采集，将集风管向相应的方向转动，所述导风板的下端设置有若干导风管，所述导风管的另一端设置有连接板，将导风板内的风力扩散到各个导风管内。

进一步的，所述导风管的下方设置有若干排风管，所述排风管内部的下方设置有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有搅拌叶，所述排风管内部的下方设置有挡板，支撑杆的侧面与挡板的侧面相接触，挡板与导风管转动连接，挡板的重力与其在水箱内的浮力相同，在风力的作用下，使得挡板向两侧转动，继而使得风力能够吹送至搅拌叶上，对液体进行搅拌，利用无人机飞行时产生的风力，降低了能耗。