[发明专利]容错电驱动器

权利要求书

1.一种容错电驱动系统(100)，包括：

旋转电机(101)，所述旋转电机包括具有共同连接点(X)的pn相位(A,B,C,U,V,W)，其中p为质数，并且n为大于或等于1的整数；

驱动电路模块(102)，所述驱动电路模块具有pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)和备用驱动电路(103x)；和

接触器模块(104)，所述接触器模块包括：

pn相位接触器(105a-c,105u-w)，所述pn相位接触器中的每个pn相位接触器能够操作为将所述旋转电机(101)的所述pn相位(A,B,C,U,V,W)中的一个pn相位连接到所述pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的相应一个pn相位驱动电路；和

相位故障接触器(106x)，所述相位故障接触器能够操作为将所述备用驱动电路(103x)连接到所述共同连接点(X)，

所述接触器模块(104)被配置为在正常运行模式下闭合所述pn相位接触器(105a-c,105u-w)中的每个pn相位接触器，以将所述pn相位(A,B,C,U,V,W)中的每个pn相位连接到所述pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的相应一个pn相位驱动电路，

其中，在相位故障模式下，响应于所述pn相位(A,B,C,U,V,W)中的一个pn相位的故障，在下文中称为故障相位，所述接触器模块(104)被配置为断开在所述故障相位与所述相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的相应一个相位驱动电路之间的所述pn相位接触器(105a-c,105u-w)中的一个pn相位接触器并且闭合所述相位故障接触器(106x)以允许所述电驱动系统(100)的继续运行。

2.根据权利要求1所述的容错电驱动系统(100)，其中所述接触器模块(104)包括能够操作为将所述备用驱动电路(103x)连接到所述pn相位(A,B,C,U,V,W)中的相应一个pn相位的pn驱动电路故障接触器(106a-c,106u-w)，其中在驱动电路故障模式下，响应于所述pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的一个pn相位驱动电路的故障，在下文中称为故障相位驱动电路，所述接触器模块(104)被配置为断开在所述故障相位驱动电路与所述相位(A,B,C,U,V,W)中的相应一个相位之间的所述pn相位接触器(105a-c,105u-w)中的一个pn相位接触器并且闭合所述pn驱动电路故障接触器(106a-c,106u-w)中的一个pn驱动电路故障接触器以将所述备用驱动电路(103x)连接到所述相位(A,B,C,U,V,W)中的相应一个相位，以允许所述电驱动系统(100)的继续运行。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的容错电驱动系统(100)，还包括控制器(501)，所述控制器被配置为：

在正常模式下，运行所述驱动电路模块(102)，以使所述pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)驱动所述旋转电机的运行，同时所述pn相位接触器(105a-c,105u-w)将所述旋转电机(101)的所述pn相位(A,B,C,U,V,W)连接到所述pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的相应一个pn相位驱动电路；

监测所述旋转电机(101)的所述pn相位(A,B,C,U,V,W)是否发生故障；并且

响应于检测到所述pn相位(A,B,C,U,V,W)中的一个pn相位的故障，在下文中称为故障相位，在所述相位故障模式下运行所述驱动电路模块(102)，其中在所述故障相位与所述相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的相应一个相位驱动电路之间的所述pn相位接触器(105a-c,105u-w)中的一个pn相位接触器断开并且所述相位故障接触器(106x)闭合。

4.根据任一前述权利要求所述的容错电驱动系统(100)，其中所述驱动电路模块(102)连接在第一对电源轨(DC+,DC-)之间。

5.根据权利要求4所述的容错电驱动系统(100)，其中所述驱动电路模块可切换地连接在所述第一对电源轨(+DC1,-DC1)与第二对电源轨(+DC2,-DC2)之间。