[发明专利]用于视频中目标跟踪的方法及存储设备和控制设备

权利要求书

1.一种用于视频中目标跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1，对图像序列进行预处理，得到待处理子图像序列；

步骤S2，n=1，利用初级运动检测器对所述待处理子图像序列中的第一帧及第二帧图像进行运动检测，对所述初级运动检测器的检测结果进行聚类，将聚类后得到的多个候选区域映射回所述待处理子图像序列的第一帧图像中，并在图像窗口中选择目标区域；

步骤S3，n=n+1，利用初级运动检测器对所述待处理子图像序列中的第n帧及第n+1帧图像进行运动检测，对所述初级运动检测器的检测结果进行聚类，将聚类后得到的多个候选区域映射回所述待处理子图像序列的第n帧图像中，得到目标候选区域；

步骤S4，利用运动一致性算法对所述目标候选区域进行筛选，得到子目标候选区域；

步骤S5，利用特征提取算法从所述目标区域和每个所述子目标候选区域中分别提取图像特征；

步骤S6，利用特征匹配模型将每个所述子目标候选区域的图像特征分别与所述目标区域的图像特征进行匹配；若匹配度高于第一阈值，则将对应的子目标候选区域作为第n+1帧图像的跟踪结果；若所述匹配度高于第二阈值，则用对应的子目标候选区域更新所述目标区域；

步骤S7，重复执行步骤S3-S6，直到n=Total-1；

其中，所述第一阈值和所述第二阈值均为预设值，且所述第二阈值大于所述第一阈值，n为所述待处理子图像序列中的图像序号，Total为所述待处理子图像序列中的图像总数。

2.根据权利要求1所述的用于视频中目标跟踪的方法，其特征在于，“对图像序列进行预处理，得到待处理子图像序列”的步骤包括：

对所述图像序列进行二值化处理，得到灰度图像序列；

对所述灰度图像序列进行均衡化处理，得到所述待处理子图像序列。

3.根据权利要求1所述的用于视频中目标跟踪的方法，其特征在于，“利用初级运动检测器对所述待处理子图像序列中的第一帧及第二帧图像进行运动检测”的步骤包括：

对第一帧的相邻像素位置及第二帧的对应像素位置，交叉相乘后相减，得到该像素位置的运动检测结果。

4.根据权利要求1所述的用于视频中目标跟踪的方法，其特征在于，步骤4中“利用运动一致性算法对所述目标候选区域进行筛选，得到子目标候选区域”包括：

计算每个所述目标候选区域在所述待处理子图像序列的第帧中的像素位置，以及该目标候选区域的形状和面积；

计算所述目标区域在所述待处理子图像序列的第帧中的像素位置，以及所述目标区域的形状和面积；

计算每个所述目标候选区域与所述目标区域的像素距离、宽度比、高度比和面积比；

筛选出所述像素距离、所述宽度比、所述高度比和所述面积比均小于对应阈值的子目标候选区域。

5.根据权利要求1所述的用于视频中目标跟踪的方法，其特征在于，步骤S5中“利用特征提取算法从所述目标区域和每个所述子目标候选区域中分别提取图像特征”包括：

利用sift描述子，分别提取所述目标区域以及所述子目标候选区域的特征，得到所述目标区域中特征点的特征向量以及所述子目标候选区域中特征点的特征向量。