[发明专利]一种自主推进式土压平衡顶管机

说明书

本发明公开了一种自主推进式土压平衡顶管机，涉及隧道工程技术领域，主要为了解决现有顶管机切削直径无法调整的问题；包括安装壳、刀盘、带动刀盘转动的动力单元和用于输出土壤的输送单元，安装壳一端中心处转动安装有主轴，主轴位于安装壳外部的轴段上环向等间隔固定安装有多个刀盘，刀盘包括安装板以及安装板上对称等距安装的两组刀具，还包括有用于调节切削直径的调节单元，所述调节单元包括调节板、连杆和用于带动调节板转动的驱动机构，设有调节单元，所述调节单元包括调节板、连杆和用于带动调节板转动的驱动机构，驱动机构带动调节板转动，调节板通过连杆带动刀盘转动，调整刀盘的有效切削长度，达到调整切削直径的目的。

技术领域

本发明涉及隧道工程技术领域，具体是一种自主推进式土压平衡顶管机。

背景技术

随着城市建设的发展，人口密度大幅增加，交通工具越来越多，城市交通拥挤限制着城市发展，管幕暗挖法成为地下空间开挖成的研究重点。管幕工法是非明挖工艺的一种，在开挖过程中利用小口径顶管机顶进装置向待开挖的空间内沿水平方向插入钢管从而形管幕。

现有的顶管机一般都是通过刀盘对土壤进行切削，但是，由于不同的加工需求，不同尺寸的隧道可能需要不同类型的顶管机，现有的顶管机无法调整刀盘切削尺寸，适应性不强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自主推进式土压平衡顶管机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自主推进式土压平衡顶管机，包括安装壳、刀盘、带动刀盘转动的动力单元和用于输出土壤的输送单元，所述安装壳一端中心处转动安装有主轴，动力单元安装于安装壳内且驱动连接主轴，主轴位于安装壳外部的轴段上环向等间隔固定安装有多个刀盘，所述安装壳靠近刀盘的一端内设有土压仓，土压仓靠近刀盘的一侧开口，所述输送单元的输入口与土压仓底部连通，还包括有用于调节切削直径的调节单元，所述调节单元包括调节板、连杆和用于带动调节板转动的驱动机构，所述刀盘一端延伸至主轴内，刀盘通过销轴与主轴转动连接，主轴上开设有供刀盘偏转的运动槽，所述主轴内通过转轴转动安装有调节板，调节板一侧壁上环向等距铰接有多根连杆，连杆的数量与刀盘的数量相等且一一对应，连杆靠近刀盘的一端与刀盘位于主轴内的部分铰接，驱动机构用于驱动调节板上的转轴转动。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述驱动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定安装于转轴上，蜗杆转动安装于主轴上且与蜗轮啮合，蜗杆一端贯穿主轴并延伸至主轴外部，蜗杆位于主轴外部的一端固定有把手。

在一种可选方案中：所述动力单元安装于安装壳内且驱动连接主轴，动力单元包括刀盘驱动电机、行星减速机和动力箱，刀盘驱动电机固定安装于安装壳内，所述刀盘驱动电机的输出轴与行星减速机的输入轴连接，行星减速机的输出轴与动力箱的输入轴连接，动力箱的输出轴与主轴固定连接。

在一种可选方案中：所述输送单元为螺旋输送机，螺旋输送机安装于安装壳内。

在一种可选方案中：所述安装壳由前壳体和后壳体构成，前壳体靠近刀盘，动力单元安装于前壳体内，前壳体与后壳体之间还连接有纠偏单元，前壳体与后壳体一处铰接，所述纠偏单元包括纠偏油缸，纠偏油缸两端分别与前壳体和后壳体铰接，前壳体和后壳体内壁上分别固定有与纠偏油缸铰接的支板。

在一种可选方案中：所述后壳体上固定有弧形杆，弧形杆上开设有弧形槽，弧形槽的圆心位于前壳体与后壳体铰接点处，前壳体上固定有连接柱，连接柱插入弧形槽内并滑动。