[发明专利]补光控制方法、装置、系统及设备、存储介质

权利要求书

1.一种补光控制方法，其特征在于，应用于摄像机设备，所述摄像机包括N路补光灯，所述N路补光灯包括至少一路第一补光灯，所述第一补光灯的光波段为非可见光波段，该方法包括：

按照设定的图像帧率生成帧同步信号，并向摄像机设备中的图像传感器发送所述帧同步信号以控制所述图像传感器进行卷帘曝光；

依据所述帧同步信号分别向N路补光灯发送补光灯控制信号，N大于1；其中，发向N路补光灯的补光灯控制信号控制补光灯开启补光的时序不同，当所述补光灯控制信号的电平为第一电平时表示补光，为第二电平时表示不补光；

当通过所述第一补光灯对当前帧进行补光时，所述第一补光灯的补光灯控制信号的电平在第一时刻时为第一电平，并维持第一电平至第二时刻，在第二时刻时从第一电平调整为第二电平；

其中，所述第一时刻根据帧同步信号和时长t0确定，所述时长t0是根据第一曝光时刻和第二曝光时刻确定的，所述第一曝光时刻为当前帧的第一行图像信号的开始曝光时刻，所述第二曝光时刻为当前帧的最后一行图像信号的开始曝光时刻；所述第二时刻根据帧同步信号和时长t1确定，所述时长t1为当前帧的任一行图像信号所需的曝光时长。

2.如权利要求1所述的补光控制方法，其特征在于，按照设定的图像帧率生成帧同步信号，包括：

当检测到M次连续的电源同步信号高低电平跳变时，生成帧同步信号；所述M为单帧周期内的电源同步信号的高低电平跳变次数，所述单帧周期为依据所述图像帧率确定的。

3.如权利要求1所述的补光控制方法，其特征在于，所述N路补光灯还包括至少一路第二补光灯和至少一路第三补光灯，所述第二补光灯和第三补光灯对应的光波段不同；

所述第三补光灯在奇数帧开启补光、偶数帧关闭补光，所述第二补光灯在偶数帧开启补光、奇数帧关闭补光；

或者，所述第三补光灯在偶数帧开启补光、奇数帧关闭补光，所述第二补光灯在奇数帧开启补光、偶数帧关闭补光；

或者，所述第三补光灯在奇数帧开启补光、偶数帧关闭补光，所述第二补光灯在每一帧均开启补光；

或者，所述第三补光灯在偶数帧开启补光、奇数帧关闭补光，所述第二补光灯在每一帧均开启补光。

4.如权利要求3所述的补光控制方法，其特征在于，

所述第二补光灯对应的光波段为可见光波段，第三补光灯对应的光波段为红外光波段，所述红外光波段包括近红外光波段和/或远红外光波段。

5.如权利要求1所述的补光控制方法，其特征在于，

所述N路补光灯还包括至少一路第四补光灯、至少一路第五补光灯和至少一路第六补光灯，所述第四补光灯对应的光波段为可见光波段，所述第五补光灯和第六补光灯对应的光波段为非可见光波段、且对应的光波段不同；

每L个连续帧中，所述第四补光灯在每一帧均开启补光，所述第五补光灯在其中的一帧开启补光、其余帧关闭补光，所述第六补光灯在其中的另一帧开启补光、其余帧关闭补光，所述L大于或等于3；

或者，

每L个连续帧中，所述第四补光灯、第五补光灯和第六补光灯在对应的指定帧开启补光、在对应的指定帧之外的帧开闭补光，所述第四补光灯、第五补光灯和第六补光灯对应的指定帧不同，所述L大于或等于3。