[发明专利]AR观景仪的演示方法、系统及计算机可读储存介质

权利要求书

1.AR观景仪的演示方法，其特征在于，包括：

获取摄像头捕捉真实场景下的实际图像，将实际图像与预设的特征图像进行匹配，得到以摄像头为原点所构建的识别坐标系下的识别坐标点；

将识别坐标点转化为虚拟世界坐标系下的基准坐标点；

使用基准坐标点替换待投影模型中的位置参数，将待投影模型投影到虚拟世界坐标系下的实际图像中；

通过预设的调节参数对待投影模型进行参数调节，将待投影模型贴合到虚拟世界坐标系下的实际图像中，对调节参数与基准坐标点进行叠加，得到并保存修正坐标；

循环以上操作，待投影模型与虚拟世界坐标系下的实际图像贴合，实现AR观景仪的观看。

2.根据权利要求1所述的AR观景仪的演示方法，其特征在于，在所述获取摄像头捕捉真实场景下的实际图像，将实际图像与预设的特征图像进行匹配，得到以摄像头为原点所构建的识别坐标系下的识别坐标点中，获取摄像头捕捉真实场景下的实际图像之后，还包括：

获取实际图像的实际光照参数，计算实际光照参数与标准光照参数的差值；

当差值小于零时，则计算标准光照参数与差值之和，得到待投影模型的投影光照参数；

当差值大于零时，则计算标准光照参数与差值之和，得到待投影模型的投影光照参数。

3.根据权利要求1所述的AR观景仪的演示方法，其特征在于，在将识别坐标点转化为虚拟世界坐标系下的基准坐标点中，包括：

以虚拟摄像头为原点构建虚拟世界坐标系，并设置虚拟摄像头的相机参数；

识别坐标点依次与相机参数相乘，得到基准坐标点。

4.根据权利要求1所述的AR观景仪的演示方法，其特征在于，在所述获取摄像头捕捉真实场景下的实际图像，将实际图像与预设的特征图像进行匹配，得到以摄像头为原点所构建的识别坐标系下的识别坐标点中，其中，将实际图像与预设的特征图像进行匹配，得到以摄像头为原点所构建的识别坐标系下的识别坐标点中，具体包括：

将实际图像与预设的特征图像上传到ARTOOLKIT中，通过ARTOOLKIT中的匹配函数对实际图像与预设的特征图像进行匹配计算；

若匹配成功，则ARTOOLKIT输出以摄像头为原点所构建的识别坐标系下的识别坐标点；

若匹配失败，则重新获取下一帧的实际图像。

5.根据权利要求1-4任一所述的AR观景仪的演示方法，其特征在于，在获取摄像头捕捉真实场景下的实际图像之前，摄像头对实际图像进行裁剪，以调整图片的尺寸，然后对处理后的实际图像进行标记。

6.一种AR观景仪的演示系统，包括获取模块、坐标转化模块、替换模块、参数调节模块和循环模块；

获取模块用于获取摄像头捕捉真实场景下的实际图像，将实际图像与预设的特征图像进行匹配，得到以摄像头为原点所构建的识别坐标系下的识别坐标点；

坐标转化模块用于将识别坐标点转化为虚拟世界坐标系下的基准坐标点；

替换模块用于使用基准坐标点替换待投影模型中的位置参数，将待投影模型投影到虚拟世界坐标系下的实际图像中；

参数调节模块用于通过预设的调节参数对待投影模型进行参数调节，将待投影模型贴合到虚拟世界坐标系下的实际图像中，对调节参数与基准坐标点进行叠加，得到并保存修正坐标；

循环模块用于循环以上操作，待投影模型与虚拟世界坐标系下的实际图像贴合，实现AR观景仪的观看。

7.根据权利要求6所述的AR观景仪的演示系统，其特征在于，获取模块包括获取计算单元、第一计算单元和第二计算单元；

获取计算单元用于获取实际图像的实际光照参数，计算实际光照参数与标准光照参数的差值；

第一计算单元用于当差值小于零时，则计算标准光照参数与差值之和，得到待投影模型的投影光照参数；

第二计算单元用于当差值大于零时，则计算标准光照参数与差值之和，得到待投影模型的投影光照参数。

8.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如权利要求1至5任一所述的演示方法。