[发明专利]一种具有物品寄存功能的社区智能单元门及物品存取方法

权利要求书

1.一种具有物品寄存功能的社区智能单元门，其特征在于，包括：

单元门(1)，为单元楼的出入口，设有供快递员验证通过后开启的快递投递窗(1g)以及供业主验证通过后开关闭合的开合门体(1a)，所述开合门体(1a)上开设有一快递投递口(1f)，所述快递投递口(1f)上铰接有所述快递投递窗(1g)，快递投递窗(1g)向开合门体(1a)外侧开启，快递员打开快递投递窗(1g)后通过快递投递口(1f)投递快递；

单元存放柜(2)，设置在单元楼内，用于暂存快递，单元存放柜(2)上设有若干存放柜并根据业主的门牌号将快递放置在对应的所述存放柜内；

快递存放装置(3)，设置在单元楼内，用于接收快递员投递的快递，并根据快递的业主收货地址，将快递转运至单元存放柜(2)对应的所述存放柜内；

所述单元门(1)上设有多种门禁装置，所述门禁装置包括电子门禁锁(1b)、识别摄像头(1c)、识别触控屏(1d)和识别刷卡器(1e)，所述电子门禁锁(1b)、所述识别摄像头(1c)、所述识别触控屏(1d)和所述识别刷卡器(1e)均设置在开合门体(1a)上，并通过网络与开合门体(1a)的主控模块通信连接，并且开合门体(1a)的主控模块又与门禁服务器通讯连接；识别摄像头(1c)由摄像头、USB采集卡、视频图像存储装置构成，USB采集卡连接主控模块，摄像头通过与USB采集卡连接，视频图像存储装置用于存储采集到的视频和图像信息；识别触控屏(1d)是智能触摸屏，包括触屏控制器和触摸检测装置两部分，触屏控制器能够从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将触摸信息转换成触点坐标，再发送所述触点坐标至主控模块，同时能够接收主控模块发来的指令并加以执行；触摸检测装置用于检测用户的触摸操作，触摸检测装置内置有数字、字母和文字虚拟键盘，方便用户与门禁服务器进行人机交互；识别刷卡器(1e)是射频读卡器；

所述单元存放柜(2)包括柜体(2a)、控制面板(2b)和若干存放柜，所述柜体(2a)上设有所述控制面板(2b)，柜体(2a)上设有所述存放柜，存放柜具有多种型号，包括第一存放柜(2c)、第二存放柜(2d)和第三存放柜(2e)，所述第一存放柜(2c)、所述第二存放柜(2d)和所述第三存放柜(2e)的尺寸彼此不相等；每个存放柜上都设置有一个电子锁，每一个存放柜均单独配备有可自动弹开的门，可自动弹开的门由电子锁进行控制，电子锁以I/O通信方式与单元存放柜(2)的控制中心通信连接；

所述快递存放装置(3)包括移动载货车(3a)、升降移动台(3b)、水平移动台(3c)、载物皮带台(3d)和抓取机械臂(3e)，所述移动载货车(3a)上设有所述升降移动台(3b)，升降移动台(3b)上滑动连接有所述水平移动台(3c)，水平移动台(3c)的上滑动连接有所述载物皮带台(3d)，载物皮带台(3d)的一端端部设有所述抓取机械臂(3e)，载物皮带台(3d)垂直于地面设置，水平移动台(3c)水平于地面设置，载物皮带台(3d)用于搭载快递，并将快递输运至载物皮带台(3d)的输出端，抓取机械臂(3e)靠近载物皮带台(3d)的输出端设置，并用于抓取快递，当水平移动台(3c)工作时，使得载物皮带台(3d)靠近并延伸至快递投递口(1f)外侧，便于接收快递员投递的快递，当载物皮带台(3d)上搭载完快递之后，水平移动台(3c)再控制载物皮带台(3d)缩回快递投递口(1f)内，将快递整体的转运至单元楼内；载物皮带台(3d)工作时，将快递员逐步转运至载物皮带台(3d)的输出端，之后抓取机械臂(3e)抓取快递，进行快递的存放工作，将快递转运至单元存放柜(2)的存放柜内；在进行快递的存放时，升降移动台(3b)用于控制载物皮带台(3d)的升降高度，将快递放置进入到对于的存放柜内，存放时，根据业主的门牌号将快递放置在对应的存放柜内；升降移动台(3b)包括升降驱动电机(3b1)、转动支撑台(3b1)、第一齿轮(3b3)、第二齿轮(3b4)、丝杆(3b5)、导轨(3b6)、滑动支架(3b7)和升降台(3b8)，所述转动支撑台(3b1)设置为两块并平行于地面设置，其中一块转动支撑台(3b1)上设有所述升降驱动电机(3b1)，升降驱动电机(3b1)的输出轴贯穿该转动支撑台(3b1)并传动连接有所述第一齿轮(3b3)，两块转动支撑台(3b1)之间转动连接有所述丝杆(3b5)，丝杆(3b5)上套设有所述第二齿轮(3b4)，第一齿轮(3b3)与第二齿轮(3b4)啮合，两块转动支撑台(3b1)之间还固定有至少一根所述导轨(3b6)，丝杆(3b5)上螺纹连接有所述升降台(3b8)，升降台(3b8)上设有所述载物皮带台(3d)，升降台(3b8)的两端分别设有一个所述滑动支架(3b7)，滑动支架(3b7)与导轨(3b6)滑动连接。