[发明专利]一种扎带自动包装设备及方法

说明书

本发明涉及一种扎带自动包装设备及方法，包括：备料装置包括切料机构；移料装置包括接料机构、推料机构；包装装置包括包装台，包装台置于移料装置旁侧；控制系统，与备料装置、移料装置、包装装置连接，用以控制设备运行；机架，配置为备料装置、移料装置、包装装置的支撑主体；切料机构切割半成品，接料机构接收所得成品，接料机构朝向包装台位移，推料机构将接料机构内的成品水平或基本水平地推入包装容器内。与现有技术相比，本发明能够有效实现半成品切割、成品转送、成品包装等的高效稳定，且整个过程中扎带也都是水平或基本水平设置，有效提高成品的质量、包装的稳定性、各工位之间衔接的流畅性，生产效率大幅提高，成本大幅降低。

技术领域

本发明涉及产品自动包装设备技术领域，特别涉及一种扎带自动包装设备及方法。

背景技术

目前生产制作尼龙扎带的过程一般都是先通过模具注塑形成半成品扎带，然后对成型的半成品扎带进行切割以得到成品扎带（其中半成品扎带的结构基本为：包括一连接条，连接条的一侧边或两侧边上连接有与其相垂直的多条成品扎带（其中两侧边上的成品扎带之间以连接条为对称轴对称设置），因此需要将成品扎带从连接条上切割下来），再对成品扎带进行包装，而该过程基本都是通过人工操作。

具体而言，其中关于半成品扎带的切割，目前普遍采用人工切割、冲压切割的方式，但是这些方式容易出现切割不精准、废边多的现象，需要二次切割或者重新注塑，存在返工率高、合格率低、效率低等诸多缺陷。

其中关于成品扎带的包装，特别是装袋包装，目前普遍采用人工装袋、重力装袋的方式，其中人工装袋效率低下，重力装袋具体是指通过成品扎带自身重力竖直地落入到位于其下方的包装袋内，但由于尼龙扎带本身较软，在下落时容易导致一些扎带不能完全进入包装袋内，比如有些会掉落到包装袋外由人工二次装袋，有些则卡在包装袋袋口影响后续封口，存在稳定性差、返工率高、效率低等诸多缺陷。

其中关于将成品扎带转移至包装工位，目前普遍采用人工转送，不仅效率低，且人工成本高。

现设想一种运行高效流畅的自动化设备，能够实现关于半成品的传送、半成品的切割、成品的转送、成品的包装、包装袋的封口、包装袋的拿取和传送、切割后产生的废料（连接条）的收取等。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提出一种扎带自动包装设备及方法，特别是一种能够有效实现半成品切割、成品转送、成品包装等高效稳定的自动化设备以及方法，且整个过程中，扎带都是水平或基本水平设置，可以有效提高成品的质量、包装的稳定性，各工位之间衔接的流畅性，生产效率大幅提高，成本大幅降低。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种扎带自动包装设备及方法，特别是一种能够有效实现半成品切割、成品转送、成品包装等高效稳定的自动化设备以及方法，且整个过程中，扎带都是水平或基本水平设置，可以有效提高成品的质量、包装的稳定性，各工位之间衔接的流畅性，生产效率大幅提高，成本大幅降低。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种扎带自动包装设备，包括：

备料装置，包括用以切割半成品以得到成品的切料机构；

移料装置，包括用以接收成品的接料机构、用以移动接料机构内成品的推料机构；

包装装置，包括用以放置包装容器的包装台，包装台置于移料装置旁侧；

控制系统，与备料装置、移料装置、包装装置连接，用以控制设备运行；

机架，配置为备料装置、移料装置、包装装置的支撑主体；

所述切料机构切割半成品后得到成品，接料机构接收所得成品，然后接料机构朝向包装台位移，推料机构将接料机构内的成品水平或基本水平地推入包装容器内。