[发明专利]一种玻璃装卸机

权利要求书

1.一种玻璃装卸机，包括两条导轨（3），其特征在于，两条导轨（3）平行设置，每条导轨（3）均使用一组支撑杆（1）进行支撑，在每个支撑杆（1）下端均固定有支撑脚（2），在导轨（3）上滑动配合有平移板（5），在平移板（5）上套接有定位板（6），在定位板（6）上安装有吊臂装置（40）；所述吊臂装置（40）包括第一连杆（12），第一连杆（12）的一端使用铰接件铰接在定位板（6）的下端，在定位板（6）与第一连杆（12）之间安装有液压缸（13），液压缸（13）的一端铰接在定位板（6）上，液压缸（13）的另一端铰接在第一连杆（12）上，第一连杆（12）、定位板（6）与液压缸（13）之间形成三角形；所述第一连杆（12）的另一端使用铰接件铰接有第二连杆（14）的一端，在第二连杆（14）上固定有缸体（15）的一端，在第一连杆（12）上固定有活塞杆（16）的一端，缸体（15）内设有活塞板（29），活塞板（29）与缸体（15）滑动连接，活塞杆（16）的另一端穿过缸体（15）并固定在活塞板（29）上，缸体（15）与活塞杆（16）均为半圆环形，在缸体（15）与活塞杆（16）的滑动连接处设有密封环（30），密封环（30）设置在缸体（15）内部；所述缸体（15）上设有两个液体出入口（17），两个液体出入口（17）均设置在活塞板（29）的一侧，在第二连杆（14）的一侧设有第一连接口（18），在第二连杆（14）上设有通孔（28），第一连接口（18）通过通孔（28）与缸体（15）内部连通；所述第二连杆（14）的另一端使用铰接件铰接有安装板（21），在安装板（21）下侧设有四个辅助吸盘（20），四个辅助吸盘（20）分别设置在安装板（21）的四个拐角处，在安装板（21）上设有四个第二连接口（19），每个第二连接口（19）均与相应的辅助吸盘（20）对应设置，第一连接口（18）通过分管器与四个第二连接口（19）连接，在安装板（21）上安装有两个第三伺服电机（22），两个第三伺服电机（22）的驱动方向相同且运转效率相同，第三伺服电机（22）驱动连接第二连杆（14）与安装板（21）之间的铰接件，在第二连杆（14）与第三伺服电机（22）之间均设有减速器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃装卸机，其特征在于，每条所述导轨（3）上均设有相应的工字型滑槽（4），平移板（5）的两端分别设置在相应的滑槽（4）内，在平移板（5）的两端均设有第一伺服电机（8），在每个滑槽（4）内均固定安装有第一齿板（9），第一伺服电机（8）通过相应的齿轮与第一齿板（9）配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃装卸机，其特征在于，所述平移板（5）上侧设有安装槽（10），在安装槽（10）内固定连接有第二齿板（11），在平移板（5）上套接有定位板（6）且与其滑动连接，在定位板（6）上安装有第二伺服电机（7），第二伺服电机（7）通过相应的齿轮与第二齿板（11）配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃装卸机，其特征在于，所述安装板（21）上设有两个相对设置的吸附箱（24），在每个吸附箱（24）内均固定连接有相应的吸附液压缸（31），在安装板（21）下侧设有两组固定吸盘（25），每组固定吸盘（25）均与相应的吸附箱（24）配合连接，在吸附箱（24）上设有连接管道（33），连接管道（33）穿 过吸附箱（24）与安装板（21）与所有的固定吸盘（25）连通，在吸附液压缸（31）与连接管道（33）之间设有弹簧气囊（32），弹簧气囊（32）与连接管道（33）连通，在安装板（21）上相对的两侧均固定有水平检测装置（26）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种玻璃装卸机，其特征在于，装卸机的使用方法如下：

步骤1：首先通过第一伺服电机（8）与第一齿板（9）之间的相互配合调整平移板（5）在导轨（3）上的位置，通过第二伺服电机 （7）与第二齿板（11）之间的相互配合调整定位板（6）在平移板（5）上的位置，当平移板（5）移动到玻璃正上方时；

步骤2：这时液压缸（13）伸张，使第一连杆（12）与定位板（6）之间的夹角扩大，在移动时，通过水平检测装置（26）确认安装板（21）的水平状态，再通过第三伺服电机（22）调整安装板（21）的水平状态，在液压缸（13）的运动完成时；

步骤3：再通过两个液体出入口（17）调整第一连杆（12）与第二连杆（14）之间的夹角，完成卸料与装料，重复操作以完成装卸操作。