[发明专利]比例电磁铁力特性测试系统、方法、计算机和存储介质

说明书

本发明提供了比例电磁铁力特性测试系统、方法、计算机和存储介质，测试系统包括：获取模块，获取模块用于获取被测试电磁铁的测试数据，测试数据包括被测试电磁铁在驱动电流I_n时，被测试电磁铁的位移S_n以及被测试电磁铁在位移S_n处所对应的电磁力F_En；计算模块，计算模块用于根据测试数据计算被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系；输出模块，输出模块用于根据计算模块计算出的关系生成力特性图表并对力特性图表进行显示输出。本方案去除了电磁铁内部弹簧力、摩擦力、推杆重力的影响，使得测试数据更准确，减小了误差，且通过对计算出的关系生成力特性图表并对力特性图表进行显示输出，更直观表征比例电磁铁力特性。

技术领域

本发明涉及比例电磁铁力特性测试领域，具体而言，涉及一种比例电磁铁力特性测试系统、一种比例电磁铁力特性测试方法、一种计算机和一种计算机可读存储介质。

背景技术

比例电磁阀是一种常见的电—机械转换器，即将输入的电能转换为力与位移的器件。由于比例电磁铁具有工作行程内“力—位移”特性优异、输出力大、响应快、结构耐用、控制方便等特点，近年来在工业领域的应用日趋广泛。作为比例液压阀、伺服液压阀等高端液压元件的核心部件，比例电磁阀的性能，特别是力特性，直接关系到相关液压阀、乃至液压系统的工作性能。因此，开展比例电磁铁力特性的测试及建模工作对准确、高效地应用比例电磁铁具有十分重要的意义。

比例电磁铁力特性测试方法一般使用步进电机加丝杠副或手轮作为位移驱动装置，PWM信号发生器串接电流表为驱动电路，分别采用电流表、位移传感器与力传感器检测电磁铁驱动电流、位移、电磁力。这种方法没有对比例电磁铁力特性的测试数据的进行合理处理，无法直观表征比例电磁铁力特性，以及测量得到恒定电流下比例电磁铁的位移—力特性曲线时没有考虑电磁铁内部弹簧力、摩擦力、推杆重力的影响，导致测试误差较大。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种比例电磁铁力特性测试系统。

本发明的另一个目的在于提供一种比例电磁铁力特性测试方法。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种比例电磁铁力特性测试系统，包括：获取模块，所述获取模块用于获取被测试电磁铁的测试数据，所述测试数据包括所述被测试电磁铁在驱动电流I_n时，所述被测试电磁铁的位移S_n以及所述被测试电磁铁在所述位移S_n处所对应的电磁力F_En；计算模块，所述计算模块用于根据所述测试数据计算所述被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系；输出模块，所述输出模块用于根据所述计算模块计算出的所述关系生成力特性图表并对所述力特性图表进行显示输出。

本发明上述实施例提供的比例电磁铁力特性测试系统，获取被测试电磁铁的测试数据，由于获取到的测试数据包括被测试电磁铁在驱动电流I_n时，被测试电磁铁的位移S_n以及被测试电磁铁在位移S_n处所对应的电磁力F_En，去除了电磁铁内部弹簧力、摩擦力、推杆重力的影响，使得测试得到的数据更准确，减小了测试误差，进而再后续对测试数据进行处理而得到的比例电磁铁力特性更精准，提升测试精准度，且本方案通过对计算模块计算出的关系生成力特性图表并对力特性图表进行显示输出，这样更直观表征比例电磁铁力特性。

另外，本发明提供的上述实施例中的比例电磁铁力特性测试系统还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述计算模块通过插值法计算所述被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系。