[发明专利]汽车底盘检测系统及方法

说明书

本发明涉及汽车底盘检测系统及方法，其包括测试站台；在测试站台上设置有用于对汽车底盘进行尺寸检测的检测仪；在测试站台上分布有X向定位器及Y向定位器，从而对汽车底盘位置进行定位；在测试站台上设置有第一托座、第二托座、第三托座及第四托座；第一托座位于X向定位器及Y向定位器之间；第二托座在第一托座Y向侧，第三托座在第一托座的X向侧，第四托座与第一托座对角设置；第一托座、第二托座、第三托座及第四托座用于承载转入的汽车底盘；在第一托座、第二托座、第三托座及第四托座上均设置有用于球定位的钢球。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及汽车底盘检测系统及方法。

背景技术

汽车底盘是汽车加工组装的基准，其的加工精度的高低直接影响汽车的整体质量，而如何对车底盘总成进行检查，测量其平面度等形位公差是否符合生产要求成为急需解决的技术问题，现有检测站进行检测的时候，是直接将底盘坐落到定位块上，在定位块上进行调整比较困难，从而对定位块磨损严重，进而影响测量精度。

AGV小车广泛应用企业生产的周转中，现有AGV小车都是外购的标准产品，在运转过程中，需要重新定位，胎具的多次升降，对小车表面产品碰撞或磨损，从而影响其精度，特别是在中转进入测量站台时，需要多次调整，费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种汽车底盘载具及检测系统及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种汽车底盘检测系统，包括测试站台；在测试站台上设置有用于对汽车底盘进行尺寸检测的检测仪；在测试站台上分布有X向定位器及Y向定位器，从而对汽车底盘位置进行定位；在测试站台上设置有第一托座、第二托座、第三托座及第四托座；

第一托座位于X向定位器及Y向定位器之间；第二托座在第一托座Y向侧，第三托座在第一托座的X向侧，第四托座与第一托座对角设置；

第一托座、第二托座、第三托座及第四托座用于承载转入的汽车底盘 ；

在第一托座、第二托座、第三托座及第四托座上均设置有用于球定位的钢球；

在第一托座中设置有被限制6个自由度的固定钢球，

在第二托座中设置有均可绕X轴、Y轴、Z轴转动三自由度的滚动钢球；

在第三托座及第四托座设置有仅具有Y轴转动一自由度的转动钢球。

作为上述技术方案的进一步改进：

X向定位器及Y向定位器为激光测距仪、声学测距仪或红外测距仪。

在第三托座的X向一侧设置有第五托座；在第四托座的X向一侧设置有第六托座；第五托座及第六托座具有可绕X轴、Y轴、Z轴转动及沿X向、Y向移动五自由度的自由钢球。

一种汽车底盘检测方法， 包括以下步骤；

步骤一，首先，通过机械手或行车将汽车底盘送至载具顶部钢球上，通过载具工艺豁口，使得机械手或行车的钩手与汽车底盘分离；之后，将汽车底盘放置到载具顶部钢球上，通过载具上部推杆带动载具上部牵拉头在载具竖直导向槽中移动，实现载具顶部钢球带动汽车底盘上升并与载具定位托块分离；然后，基于两个载具Y向定位座，通过激光、光/声反射或刻度尺检测检测汽车底盘是否偏斜；其次，当发生偏斜，通过载具Y向摆杆将汽车底盘推正；再次，通过载具Y向定位座测量汽车底盘是否在载具框架的中部；紧接着，当不在中心处，通过移动载具底部推杆与载具上部推杆实现带动汽车底盘横向移动到中部；后来，回拉载具底部推杆，使得载具倾斜上斜楔的载具竖直导向槽在载具上部牵拉头中下降，汽车底盘坐到载具定位托块之上；