[发明专利]一种距离自适应的无影灯自动调光装置

说明书

一种距离自适应的无影灯自动调光装置，包括无影灯本体、距离传感器、图像采集器、驱动器和处理器模块，距离传感器和图像采集器均设于无影灯本体上；驱动器与无影灯本体传动连接；距离传感器、图像采集器和驱动器均与处理器模块信号连接，以提出一种可以实现自动对焦，自动调焦的无影灯自动调光装置。

技术领域

本发明涉及光影灯技术领域，尤其涉及一种距离自适应的无影灯自动调光装置。

背景技术

随着科学技术的发展，医疗设备的智能化程度逐渐提高，医疗器械设备控制已逐步从手动控制走向自动控制发展。一般的无影灯无论是吸顶式的还是落地式的，使用时需要手动调节照度、色温，以及旋转手柄进行调焦，过程比较繁琐，容易造成操作者疲劳，而且还极易影响主刀医生手术操作。因此调整时间越短越好，对手术进度影响也越小。

相近方案有：①一种调节LED无影灯光斑的方法-特点在于ED光源空间分布曲率半径始终不变，通过改变透镜组合板与LED光源的距离，来调节无影灯光斑大小，但仍然是手动的。

②手术无影灯的手自一体调节光斑装置—特点在于既能手动旋转调焦手柄，又能电机带动调教手柄进行调焦，但电动调节仍然需要操纵按钮控制电机，不是全自动的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可以实现自动对焦，自动调焦的无影灯自动调光装置。

为达到上述目的，本发明提出距离自适应的无影灯自动调光装置，包括无影灯本体、距离传感器、图像采集器、驱动器和处理器模块；

所述距离传感器和所述图像采集器均设于所述无影灯本体上；所述驱动器与所述无影灯本体传动连接；所述距离传感器、图像采集器和驱动器均与所述处理器模块信号连接。

进一步的，所述无影灯本体包括外框、多个灯珠背板、丝杠、电机支架、升降夹板和多个灯珠；

多个所述灯珠背板围绕所述外框的内周均匀排布；多个所述灯珠背板与所述外框的连接端采用铰链连接，所述灯珠背板背向铰链连接端的一端与所述升降夹板固定连接；

所述升降夹板的中心设有螺孔，所述螺孔内旋拧有所述丝杠，所述丝杠与所述驱动器传动连接；所述驱动器通过电机支架与所述外框限位固定；

每一块所述灯珠背板上均设有至少一个所述灯珠，所述灯珠与预设于所述灯珠背板市区内高的灯珠电路板实现电连接和信号连接；

所述距离传感器和所述图像采集器均设于所述无影灯面向所述灯珠背板一侧的预设手柄内。

进一步的，所述驱动器为电机，所述电机的传动轴与所述丝杠传动连接。

进一步的，所述图像传感器为摄像机。

进一步的，所述处理器模块为PC端；所述PC端与所述距离传感器、图像采集器和驱动器实现无线连接或者有线连接；

所述PC端用于接收所述图像采集器采集的图像信息，并对所述图像信息进行分析处理；

所述PC端用于接收所述距离传感器感应的无影灯本体与光斑之间的距离信息；

所述PC端用于控制所述电机工作，带动所述无影灯本体实现位置调整。

进一步的，所述PC端对图像信息进行分析处理依次包括以下处理步骤：将灰度处理后的图像进行滤波降噪处理；将降噪后的图像进行阈值分割；对阈值分割后的图像进行形态学运算；对形态学运算后的图形进行查找边缘；将获得的边缘用矩形框画出，并得到所述矩形顶点框坐标；根据矩形框顶点坐标，确定光斑尺寸。

进一步的，确定光斑尺寸包括以下步骤：

根据相似三角形定理，可知图像尺寸与视觉尺寸的比例为：

K1＝ds/dw＝f/F