[发明专利]用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法

说明书

本发明提供了一种用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法，该系统包括多个综合终端，每个综合终端包括车位检测模块、ETC读写模块和蓝牙模块，多个综合终端的蓝牙模块形成蓝牙自组织网络；所述车位检测模块用于检测对应的停车位的状态，生成与其相对应的车位状态信息，并在车位状态为有车状态的情况下触发所述ETC读写模块；所述ETC读写模块用于读取停在对应停车位的车辆的ETC车载终端标识信息；综合终端通过蓝牙自组织网络向管理平台发送携带停车位标识以及车位状态信息的停车位状态指示消息，使得所述管理平台能够基于停车位状态指示消息向对应的用户提供指示停车位位置的寻车导航信息。该系统成本较低，适合在停车场大规模推广应用。

技术领域

本发明涉及停车领域，更具体地，涉及一种用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法。

背景技术

随着互联网技术的迅猛发展，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具。在互联网+背景下，机动车数量的迅猛增长，在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是车主面临的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主需在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。而且在大型建筑内，无法利用室外卫星导航找到目的地。

智慧停车技术应运而生，智慧停车技术将自动化技术应用于城市停车位采集、管理、查询、预订与导航服务，使停车位资源利用率最大化、停车场利润最大化和车主停车服务最优化。同时，智慧停车在错时停车领域也有不错的表现，政府鼓励周边商业办公类建筑与居民区共享利用停车泊位，并引导企事业单位、公共机构内部停车场对外开放，同时也允许个人停车位错时出租并取得收益。智能停车还可以帮助城市减少拥挤和污染，在智慧停车的帮助下，车主不再需要开着车来巡回地寻找停车空间。

停车场的智能导航、停车位选择、预约和反向寻车等应用也有不同的技术实现方案，如IC卡、二维码、行为识别、生物特征识别、APP等。

申请号为CN201820545873.4的实用新型专利，提出一种通过蓝牙信标和移动终端的蓝牙模块通信的方式，进行停车场蓝牙信号测距定位和导航服务。最新的蓝牙5.1标准引入了长距离模式(Long Range Mode)和测向功能(Direction Finding)，通过AoA(Angle ofArrival，到达角)和AoD(Angle of Departure，出发角)测向，实现较高精度的方向测量。

也有部分大型商场停车场使用基于摄像头的车辆位置识别方案。通过手机微信关注商场公众号并绑定车牌信息，车辆在停车场停车后，停车场的摄像头识别到车牌信息便会向车主微信推送一条停车位置的信息，以便于车主寻车。也有不依赖于停车场的通用寻车方案，该方案是通过智能行车记录仪提供基于摄像头的远程实时查看功能，以方便车主寻车。

此外，部分停车场内设置查询机或者二维码扫描等方式，通过输入车牌号码，就能快速获得停车位信息和电子地图显示。但是这些方案成本较高，提高了停车场的采购成本。

如何降低停车场的采购成本，实现低成本、低功耗的停车场智能导航系统，是一个亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法，从而消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本发明的技术方案如下：

根据本发明的一方面，提出了一种用于停车场的智能导航系统，该系统包括多个综合终端，每个综合终端对应停车场中的一个停车位并安装在对应停车位的上方，每个综合终端包括车位检测模块、ETC读写模块和蓝牙模块，所述多个综合终端的蓝牙模块形成蓝牙自组织网络；

所述车位检测模块用于检测对应的停车位的状态，生成与停车位的状态相对应的车位状态信息，并在所述车位状态为有车状态的情况下触发所述ETC读写模块；