[发明专利]一种自动起钉子并清理钉子的起钉器

权利要求书

1.一种自动起钉子并清理钉子的起钉器，包括机壳，其特征在于：所述机壳右端固定设有手把，所述机壳内设有开口向左的机腔，所述所述机腔上下内壁均固定设有操作块，所述操作块内设有开口向左的限位腔，所述限位腔内设有起钉机构，所述操作块内设有开口向所述机腔中心方向的滑落槽，所述滑落槽下侧设有清理机构，所述清理机构内设有取出机构，所述清理机构包括位于所述滑落槽下端设有清理块，所述清理块内设有开口向上的清理腔，所述清理腔下内壁固定设有清理电机，所述清理电机上端动力连接有清理轴，所述清理腔内壁上固定设有固定块、滑动连接有清理齿轮、间接块，所述固定块和所述间接块均与所述清理轴滑动连接，所述清理齿轮与所述清理轴花键连接，所述间接块下端固定连接有取出绳索和两根夹紧绳索，所述固定块上端固定设有动力磁铁，所述操作块上端固定连接有与所述间接块下端固定连接的动力弹簧，所述清理齿轮上设有钉头，所述钉头上端固定连接有钉身，所述清理腔左右内壁上均设有开口向所述清理腔中心方向的夹紧腔，所述夹紧腔内滑动连接有清洁块，所述夹紧腔远离所述清理腔中心内壁内壁上固定连接有与所述清洁块远离所述清理腔中心端固定连接有夹紧弹簧，所述清洁块远离所述清理腔中心端固定连接有所述夹紧绳索的另一端。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动起钉子并清理钉子的起钉器，其特征在于：所述起钉机构包括所述操作块内设有操作腔，所述操作腔远离所述机腔中心内壁上固定设有操作电机，所述操作电机靠近所述机腔中心端动力连接有操作轴，所述操作轴上固定设有操作凸轮，所述操作轴上缠绕有起钉绳索，所述操作块内设有开口向左且连通外部的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔右内壁固定连接有与所述限制块右端固定连接的限制弹簧，所述限制块右端固定连接有限制绳索，所述操作腔左内壁上设有右端连通所述限制腔的连通块，所述连通块内设有左右贯穿所述连通块的连接腔，所述连接腔内滑动连接有连接块、移动块，所述连接块左端与所述限制块右端固定连接，所述操作腔右内壁上固定设有辅助块，所述辅助块内设有辅助腔，所述辅助腔内滑动设有辅助滑块，所述辅助腔右内壁固定连接有与所述辅助滑块右端固定连接的辅助弹簧，所述辅助滑块右端固定设有辅助绳索，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位腔右内壁固定连接有与所述限位块右端固定连接的限位弹簧，所述限位块右端固定连接有所述限制绳索的另一端，所述操作块内设有开口向靠近所述机腔中心方向的上顶腔，所述上顶腔内滑动连接有上顶块、抓取块，所述，所述上顶块与所述抓取块滑动连接，所述上顶腔下内壁固定连接有与所述上顶块下端固定连接的上顶弹簧，所述上顶块下端固定连接有所述辅助绳索的另一端，所述抓取块内设有开口向上的抓取槽，下侧所述操作块上端固定设有拉伸块，所述拉伸块内设有开口向上的拉伸腔，所述抓取块在所述拉伸腔内滑动连接，所述拉伸腔右内壁固定连接有与所述抓取块右端固定连接的拉伸弹簧，所述抓取块右端固定连接有所述起钉绳索的另一端，所述拉伸块右端固定连接有下端与下侧所述操作块上端固定连接的停止块，所述停止块内设有开口向左的停止腔，所述停止腔内滑动连接有停止滑块，所述停止腔右内壁固定连接有与所述停止滑块右端固定连接定的停止弹簧，所述停止滑块右端固定连接有停止绳索，所述机腔后内壁上固定设有前推块，所述前推块内设有开口向前的前推腔，所述前推腔内滑动连接有前推滑块，所述前推腔后内壁固定连接有与所述前推滑块后端固定连接的前推弹簧，所述前推滑块后端固定连接有所述停止绳索的另一端，所述机壳左侧设有墙体，所述墙体内设有钉身、右端设有钉头。