[发明专利]一种组装机构及组装方法

权利要求书

1.一种组装机构，用于组装电子设备的圆形部件与壳体，其特征在于，包括，

机架；

安装在所述机架上的定位治具，所述定位治具上设置有用于收容所述壳体并对所述壳体进行定位的第一定位槽，所述第一定位槽的底面设置有向下延伸至所述机架上的通孔；

位于所述定位治具上的承载治具，所述承载治具包括两个定位块、以及用于带动所述两个定位块在互相合拢的状态和彼此分开的状态之间移动的第一驱动组件，所述两个定位块在合拢的状态下，围成一用于收容圆形部件的第二定位槽以及由所述第二定位槽的底面延伸至所述第一定位槽正上方的通槽；

吸盘，穿接在所述通槽中；

第二驱动组件，用于带动所述吸盘在所述通槽和通孔之间上下运动；

调节组件，用于调整所述吸盘在水平面上的位移以及旋转角度；

以及安装在所述机架上且位于所述定位治具上方的激光发生器，所述激光发生器用于发出对位激光线。

2.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个第一气缸，所述两个第一气缸的缸体均固定在所述机架上，两所述定位块分别固定在两第一气缸的伸缩杆上。

3.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在所述调节单元上，所述第二气缸的伸缩杆向上延伸，所述吸盘固定在所述第二气缸的伸缩杆上。

4.如权利要求3所述的组装机构，其特征在于，所述调节单元包括底座、安装在所述底座上的第一滑台、安装在所述第一滑台上的第二滑台、以及可转动的安装在所述第二滑台上的转台，所述底座上设置有用于带动所述第一滑台沿所述机架宽度方向运动的第一调节杆，所述第一滑台上设置有用于带动所述第二滑台沿所述机架长度方向运动的第二调节杆，所述第二气缸的缸体固定在所述转台上。

5.如权利要求4所述的组装机构，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在机架上，所述第三气缸的伸缩杆向上延伸，所述底座固定连接在所述第三气缸的伸缩杆上。

6.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述机架包括一水平设置的顶板，所述定位治具固定在所述顶板的上表面，所述顶板上位于所述通孔的下方设置有用于供所述吸盘穿过的避让孔。

7.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述机架上设置有一支架，所述支架的顶部以可拆卸的安装有一夹块，所述激光发生器通过所述夹块固定在所述支架的顶部。

8.组装方法，用于组装电子设备的圆形部件与壳体，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将壳体放置于定位治具上的定位槽中，利用该定位槽对壳体进行定位；

S2、将圆形部件放置于承载治具上，该承载治具位于定位治具上方，由上至下向承载治具上射出激光对位线，调整圆形部件在承载治具上的摆放角度，使激光对位线与圆形部件上的对位标记对齐；

S3、利用吸盘吸附圆形部件的下表面以将圆形部件固定在吸盘上；

S4、将承载治具打开，吸盘下移并带动圆形部件移动至壳体上，此时，判断圆形部件上的对位标记是否与激光对位线完好对齐；

如完好对齐，则直接进行步骤S5；

如未能对齐，则调整圆形部件的摆放角度，以使激光对位线与圆形部件的对位标记、以及壳体的对位标记重合，完成圆形部件与壳体的对位；

S5、吸盘下移，使圆形部件压紧于壳体上后并保压一定时间，将圆形部件与壳体固定在一起，完成圆形部件与壳体的组装。