[发明专利]一种基于要素级别的数字正射影像图生成方法

说明书

本发明公开了一种基于要素级别的数字正射影像图生成方法，包括以下步骤：基于最小二乘法的外方位角元素改正：基于检校场已知数据以及相机检校参数利用最小二乘迭代法对外方位角元素进行改正；基于多源数据的区域地形分割及数字高程模型获取；基于特征线提取的架空地物快速纠正：通过人工采集或者自动提取架空地物的特征线并赋予地物名称标识及层数属性，形成相应的架空地物库，利用架空地物库对处理后的数字高程模型进行二次处理，实现架空地物的快速纠正。本发明可以有效保留数字正射影像生产中架空地物的处理过程成果，成果复用性得到提高，本发明还可以提高数字正射影像生产的自动化及信息化程度，减少人工干预工作量。

技术领域

本发明属于数字正射影像图生成技术领域，具体涉及一种基于要素级别的数字正射影像图生成方法。

背景技术

数字正射影像生产是在获取航摄资料后，利用外业像控点完成空三加密，在此基础上利用数字高程模型对原始影像进行逐张数字微分纠正，再按一定的图幅范围裁切生产最终的数字正射影像成果。

目前传统的航空数字正射影像生产方法都是全要素的生成方法，即在获取航摄资料后利用影像资料从空三加密、色彩处理、数字高程模型提取、数字高程模型编辑、数字正射微分纠正、镶嵌线提取、镶嵌线编辑、影像镶嵌、图面编辑等环节进行全流程处理，其工作量大，自动化程度及信息化程度不足，无法有效利用历史资料，且无法完整保留生产过程中的有效数据，后期成果复用性低。

发明内容

本发明提供了一种基于要素级别的数字正射影像图生成方法，提高生产的自动化及信息化程度。

本发明的技术方案为：一种基于要素级别的数字正射影像图生成方法，包括以下步骤：

S1、基于最小二乘法的外方位角元素改正：基于检校场已知数据以及相机检校参数利用最小二乘迭代法对外方位角元素进行改正；

S2、基于多源数据的区域地形分割及数字高程模型获取；

S3、基于特征线提取的架空地物快速纠正：通过人工采集或者自动提取架空地物的特征线并赋予地物名称标识及层数属性，形成相应的架空地物库，利用架空地物库对处理后的数字高程模型进行二次处理，实现架空地物的快速纠正。

作为优选，所述步骤S1中，基于最小二乘法的外方位角元素改正，利用式 (1)和(2)进行外方位角度的计算，

其中，x，y为影像的内方位元素；x₀，y₀，f为影像的内方位元素；Xs，Ys， Zs为外方位线元素；ψ，ω，κ为外方位角元素；X_A，Y_A，Z_A为检校场布设的外业控制点的三维坐标；

x和y为观测值，相应的改正数分别为Vx和Vy，ψ，ω，κ也作为观测值引入改正数Vψ，Vω，Vκ，得到线性化误差方程(3)和(4)：

在不考虑控制点及外方位线元素误差的情况下，可将上式写成式(5)和(6) 进行角元素的迭代解算，

其中，

b＝dωc＝dκm＝X_A-Xsn＝Y_A-Ysp＝Z_A-Zs

e₁＝sinω，e₂＝cosω，f₁＝sinκ，f₂＝cosκ；