[发明专利]一种模块化上下楼梯辅助装置、楼梯结构及方法

说明书

本发明涉及一种模块化上下楼梯辅助装置、楼梯结构及方法，包括台阶板，所述台阶板两端分别与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与用于调节弹簧预紧力的调节机构连接，预紧力调节机构安装在支撑架上，所述台阶板与支撑架滑动连接，支撑架的底部设置有锁紧件，锁紧件能够与台阶板锁紧固定，本发明的楼梯辅助装置结构简单，成本低，适用范围广。

技术领域

本发明涉及楼梯技术领域，具体涉及一种模块化上下楼梯辅助装置、楼梯结构及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

生活中大多数人上下楼梯时会感到疲惫，而对于关节活动能力较差的老年人，上下楼梯更是一种生活负担和安全隐患。现有上下楼辅助装置，多为安装在栏杆上依靠电能带动使用者上下楼的装置，但发明人发现，这种装置极其耗费电能；而且这种装置由于上楼过程多为一个整体连续过程，只能单人使用，不能很好满足多人同时上下楼的情况；此外，这种装置需建立专门运动轨道，成本较高，适用场合较为局限。而目前现有的楼梯辅助装置较少，智能程度均不高，无法根据具体工况进行调整。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种模块化上下楼梯辅助装置，耗费电能少，制作成本低，应用场合广。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种模块化上下楼梯辅助装置，包括台阶板，所述台阶板两端分别与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与用于调节弹性件预紧力的调节机构连接，调节机构安装在支撑架上，所述台阶板与支撑架滑动连接，支撑架的底部设置有锁紧件，锁紧件能够与台阶板锁紧固定。

第二方面，本发明的实施例提供了一种楼梯结构，包括多个台阶，每个台阶的台阶面上安装有所述的楼梯辅助装置。

第三方面，本发明的实施例提供了一种楼梯结构的工作方法：使用人员下楼梯时，台阶板在使用人员重力的作用下向下运动，运动至与锁紧件固定，弹性件拉伸进行能量存储，使用人员上楼时，锁紧件松开台阶板，弹性件存储的能量释放，为使用人员上楼提供动能。

本发明的有益效果：

本发明的上下楼梯辅助装置，台阶板与弹性件连接，能够利用弹性件存储能量，使用人员上楼时，释放能量为使用人员提供动能，方便使用人员上楼梯，使用人员下楼梯时，能够利用弹性件起到缓冲作用，缓冲使用人员在下楼梯时膝盖和脚踝部位所受到的冲击力，起到保护关节、缓冲减压的作用，整个装置设置的耗电元件少，耗电小，无需建立专门的运动导轨，制作方便，成本较低，应用场合广。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明实施例1支撑架结构示意图；

图3为本发明实施例1台阶板与弹簧连接示意图；

图4为本发明实施例1调节机构结构示意图；

图5为本发明实施例1电磁锁与底部框架安装示意图；

图6为本发明实施例2整体结构示意图；

其中，1.底部框架，2.侧部框架，3.台阶板，3-1.台阶框架，3-2.台阶面板，4.第一固定板，5.第二滑块，6.第二导向柱，7.第一横梁，8.丝杠，9.第二横梁，10.步进电机，11.联轴器，12.电机座，13.竖向支撑梁，14.丝杠螺母，15.螺母座，16.第二固定板，17.导向块，18.第一导向柱，19.弹簧，20.第一吊环，21.第二吊环，22.电磁锁，23.电磁锁固定板，24.锁紧板，25.限位板，26.台阶。

具体实施方式