[发明专利]一种目标威胁度计算方法

说明书

本发明提供一种目标威胁度计算方法，针对高频率数据传输条件下目标信息丢失或数据传输错误的情况，剔除会引起威胁目标的威胁度产生较大波动的异常数据，并采用理论的平滑数据取代异常数据，能够更好、更准确地判断大批威胁目标对被保护舰船构成的实际威胁，有效应用于实际的威胁判断过程；此外，本发明还对威胁目标的威胁度进行排序，并将威胁等级最高的目标进行分配，随即对威胁等级最高的目标进行打击，提升了舰艇快速作战的速度。

技术领域

本发明属于目标探测技术领域，尤其涉及一种目标威胁度计算方法。

背景技术

L20M登陆舰火控设备是为L20M登陆舰武器系统设计的操控台。它集火控解算、舰炮控制、光电跟踪仪操控显示及各种信息的处理和显示为一体。它接收导航雷达的多批目标参数，可选择一批打击目标，指示光电跟踪仪对目标进行跟踪，接收目标坐标数据、我舰姿态、气象参数，进行火控解算，选择控制左舷或右舷两座单30mm火炮瞄准射击，对空中、海上或岸上目标进行射击。

火控设备通过分析目标状态，对目标进行威胁等级判断和排序，最终支持自动锁定威胁等级最高的目标。火控设备通过将威胁等级最高的目指分配给光电跟踪系统，对目标进行跟踪测距，根据解相遇原理计算出稳定射击诸元，经过摇摆变换，计算出不稳定射击诸元，发送给艇载武器，实现对目标进行锁定攻击。

随着武器系统的不断改进和高科技作战手段的不断更新,舰船火控目指分配面临着巨大的威胁。为了充分发挥舰船武器系统的作战效能,舰船武器系统采用了使用不同射程的武器对目标进行多层区域防御的方法。然而如何对来袭的多个目标进行合理的火力分配，提出最优的分配方案,是一个亟待解决的基础问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种目标威胁度计算方法，剔除会引起威胁目标的威胁度产生较大波动的异常数据，并采用理论的平滑数据取代异常数据，能够更加精确的判断威胁目标对被保护舰船的威胁度，提升舰艇快速作战的速度。

一种目标威胁度计算方法，包括以下步骤：

S1：分别获取各威胁目标连续多个时刻的相对速度，得到各威胁目标对应的相对速度序列其中，n＝1,2,…,N，N为威胁目标的个数，k＝1,2,…,K，K表示时刻，至少为3；

S2：根据各威胁目标对应的相对速度序列获取各威胁目标每两个相邻时刻之间的相对速度差，得到相对速度差序列

S3：判断各威胁目标对应的相对速度差序列中是否存在连续三个时刻的相对速度差均相同，若存在，则将连续三个时刻的相对速度差均相同的威胁目标剔除；

S4：分别判断剩余威胁目标对应的相对速度差序列中是否存在大于预设阈值的相对速度差，若存在，则将该大于预设阈值的相对速度差所在的k时刻对应的相对速度记为异常数据；

S5：获取异常数据之后两个时刻的相对速度和然后将根据相对速度和得到的平滑值取代异常数据得到更新后的相对速度序列

S6：根据更新后的相对速度序列获取各威胁目标在各时刻对应的位置[x_n(k),y_n(k),z_n(k)]^T，其中，T表示转置；

S7：假设舰船位置为[x_p,y_p,z_p]^T，根据各威胁目标前后两个时刻对应的位置计算各威胁目标相对于舰船的速度v_n：

其中，t表示两个时刻之间的采样间隔时间，[x_n(k-1),y_n(k-1),z_n(k-1)]^T为威胁目标在k-1时刻对应的直角坐标系下的位置；