[发明专利]一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元

说明书

本发明公开了一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元，包括夹持部和切削部，所述夹持部包括第一基板、第二基板、导杆、第一丝杆、第一夹块、第二夹块、以及第一丝杆驱动机构；所述切削部包括滑动座、第二丝杆、第二丝杆驱动机构、以及切削刀具，其中，所述滑动座支撑在所述导杆上且位于第一夹块的外侧，所述切削刀具与所述第二丝杆构成丝杆螺母传动副；所述第一夹块和第二夹块均具有面对导线的V型夹槽，其中，所述切削刀具与所述第一夹块共用所述导杆作为移动轨道，以使所述切削刀具能够始终沿导线定心线方向进刀。切削刀具始终沿导线定心线方向进刀，不论导线线径大小始终保持同一个角度切入导线，进而刀具进给量能够精确控制。

技术领域

本发明涉及架空绝缘导线自动剥皮器，尤其涉及剥皮作业单元。

背景技术

带电对架空绝缘导线的绝缘层进行剥除作业，需要采用专用剥皮工具，包括手持式导线剥皮器、手动绝缘杆式导线剥皮器、自动导线剥皮器。其中，自动导线剥皮器使用最为便捷。

中国专利文献CN110729672A披露了一种自动导线剥皮器，其包括：固定部，为开闭合齿轮，用于容纳导线；转动部，相对于固定部转动，包括与固定部外啮合传动的第二齿轮和用于驱动第二齿轮转动的电机；夹持部，与转动部固定连接，用于夹持导线；切削部，与转动部固定连接，用于切削导线的绝缘层。

上述夹持部和切削部构成剥皮坐车单元，如图8所示，夹持部包括一对导杆11’、双向丝杆12’、第一夹块13’、第二夹块14’、由电机15’、一对传动齿轮构成的双向丝杆驱动机构。切削部包括刀座21’、通过枢轴25’连接的刀头22’、由电机23’、传动齿轮24’和调刀杆(图中未示出)构成的调刀机构，刀座固定连接至第二夹块上。

进刀量的精确控制在自动剥皮过程中非常关键，因为进刀量控制不精确会导致绝缘皮剥除不尽或者损伤金属芯线的情形。

在剥除作业皮的过程中，上述刀头22’围绕枢轴25’转动，刀头相对于导线的切入角度时刻发生改变，进刀量的精确控制是一个技术挑战。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架空绝缘导线自动剥皮器，以解决刀具进给量不能精确控制的问题。

为此，本发明提供了一种剥皮作业单元，包括夹持部和切削部，所述夹持部包括第一基板、第二基板、导杆、第一丝杆、第一夹块、第二夹块、以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一丝杆驱动机构，所述导杆和第一丝杆的两端支撑在所述第一基板和第二基板上，所述第一夹块和第二夹块分别与所述第一丝杆构成丝杆螺母传动副；所述切削部包括滑动座、第二丝杆、用于驱动所述第二丝杆转动的第二丝杆驱动机构、以及切削刀具，其中，所述滑动座支撑在所述导杆上且位于第一夹块的外侧，所述第二丝杆支撑在所述滑动座上，所述滑动座与所述第二丝杆构成丝杆螺母传动副；所述第一夹块和第二夹块均具有面对导线的V型夹槽，用于夹持导线并且对不同线径大小的导线自动定心，其中，所述切削刀具与所述第一夹块共用所述导杆作为移动轨道，以使所述切削刀具能够始终沿导线定心线方向进刀。

进一步地，上述丝杆驱动机构包括电机、电机齿轮、传动齿轮、电机安装板、以及一对隔板，其中，电机安装板通过一对隔板固定连接至第一夹块上，所述滑动座位于电机安装板和第一夹块之间。

进一步地，上述滑动座为L型，以避让所述第一丝杆、所述丝杆驱动机构中的电机和一对隔板。

进一步地，上述电机齿轮和传动齿轮位于电机安装板的外侧且占据第一基板的顶部空间。

进一步地，上述切削刀具包括刀杆和刀头，其中，所述刀头具有侧向开口的矩形卡槽，所述该矩形卡槽卡接在刀杆上，所述刀杆上正对矩形卡槽的位置设置有侧向安装的紧固螺钉。

进一步地，上述刀头具有半圆形刃口。

进一步地，上述第一丝杆为双向丝杆，所述导杆数量为一对，其中，所述第一丝杆布置在一对导杆之间且与所述一对导杆共面配置。